![Телеметрические экраны [DISPLAY] | EdgeTX](https://www.technobee.ru/media/zoo/images/line101_COLOR_49c89ac335d642fa349a5fe6de74ef43.png "Телеметрические экраны [DISPLAY] | EdgeTX")
Телеметрические экраны [DISPLAY] | EdgeTX
Страница DISPLAY раздела MODEL SETTINGS
Цель раздела. Скомпоновать телеметрические экраны беспилотного воздушного судна «Скаут-1» так, чтобы сведения, необходимые для принятия решения о возврате, читались с монохромного экрана одним взглядом, без перелистывания страниц.
Содержание
Задача раздела в общем порядке настройки
Страница DISPLAY определяет состав телеметрических экранов, вызываемых нажатием кнопки TELE. Для аппаратуры с монохромным экраном эта страница выполняет ту же роль, что виджеты на аппаратуре с цветным экраном.
Компоновка подчинена условиям применения. Внешний пилот наблюдает за аппаратом, и взгляд на экран аппаратуры занимает доли секунды. За это время требуется считать показание и вернуться к наблюдению. Экран, требующий поиска нужной строки, задачу не решает.
Всего доступно четыре настраиваемых экрана. Переключение между ними выполняется кнопкой PAGE.
Термины и сокращения
- Телеметрический экран — настраиваемая страница отображения показаний датчиков, вызываемая кнопкой TELE.
- Ячейка — позиция экрана, в которую помещается один телеметрический параметр.
- Тип Nums — представление экрана в виде числовых значений, размещённых в ячейках.
- Тип Bars — представление в виде столбчатых указателей с заданными границами диапазона.
- Тип Script — экран, формируемый сервисным приложением на языке Lua.
- Границы диапазона — минимальное и максимальное значения, задающие шкалу столбчатого указателя.
Типы телеметрических экранов
| Тип | Представление | Вместимость | Область применения |
|---|---|---|---|
| Nums | числовые значения в ячейках | до двенадцати параметров, четыре строки по три ячейки | основной тип, обеспечивает точное считывание показаний |
| Bars | столбчатые указатели с заданной шкалой | до четырёх параметров | оценка положения величины относительно границ без считывания числа |
| Script | произвольное изображение, формируемое приложением | определяется приложением | специализированные представления, например указатель направления на точку старта |
Для настоящей конфигурации применяются два экрана типа Nums и один экран типа Bars. Тип Script не применяется: приложение расходует оперативную память и увеличивает продолжительность расчёта микшера.
Экран первый. Основные параметры полёта
Экран содержит сведения, по которым принимается решение о продолжении либо прекращении выполнения полётного задания. Именно он должен отображаться при каждом взгляде на аппаратуру.
| Строка | Левая ячейка | Средняя ячейка | Правая ячейка |
|---|---|---|---|
| Первая | Cons, расход заряда в процентах | RxBt, напряжение батареи | Capa, потреблённая ёмкость |
| Вторая | RQly, качество радиолинии | Alt, высота | Dist, удаление |
| Третья | Timer1, таймер полёта | GSpd, путевая скорость | Sats, число спутников |
| Четвёртая | FM, действующий режим полёта | Curr, потребляемый ток | не задействована |
Порядок размещения подчинён важности. Верхняя строка содержит сведения о заряде, поскольку израсходование ёмкости является наиболее частой причиной прекращения задания. Вторая строка объединяет параметры, определяющие возможность возврата: состояние связи, высоту и удаление.
Расход заряда помещён в левую верхнюю ячейку как первое, что попадает в поле зрения при взгляде на экран.
Экран второй. Навигация и положение
Экран применяется при потере визуального контакта с аппаратом и при выполнении задания за пределами прямой видимости.
| Строка | Левая ячейка | Средняя ячейка | Правая ячейка |
|---|---|---|---|
| Первая | GPS, координаты аппарата | не задействована | не задействована |
| Вторая | Hdg, курс аппарата | Dist, удаление | Alt, высота |
| Третья | GSpd, путевая скорость | Sats, число спутников | FM, режим полёта |
| Четвёртая | Ptch, тангаж | Roll, крен | RQly, качество радиолинии |
Ячейка координат занимает всю ширину первой строки, поскольку значение широты и долготы не умещается в одну ячейку. Координаты применяются при организации поиска аппарата после вынужденной посадки.
Углы тангажа и крена позволяют определить положение аппарата при отсутствии визуального контакта и распознать нештатное состояние.
Экран третий. Диагностика радиолинии
Экран выполнен в виде столбчатых указателей и применяется при предполётной проверке радиолинии, а также при выяснении причин ухудшения связи.
| Указатель | Датчик | Нижняя граница | Верхняя граница | Оценка состояния |
|---|---|---|---|---|
| Первый | RQly, качество радиолинии | ноль | сто процентов | устойчивая связь при показании выше семидесяти процентов |
| Второй | RSNR, отношение сигнала к шуму | минус двадцать | двадцать | низкое значение при устойчивом качестве указывает на внешние помехи |
| Третий | RSSI, уровень сигнала | минус сто двадцать | минус тридцать | оценка запаса по дальности |
| Четвёртый | TQly, качество обратного канала | ноль | сто процентов | низкое значение указывает на неисправность передачи телеметрии с борта |
Столбчатое представление выбрано намеренно. При проверке радиолинии важна не точная величина, а положение показателя относительно границ, которое считывается быстрее числового значения.
Примечание. Границы указателей задаются раздельно для каждого датчика. Неверно заданные границы приводят к тому, что указатель постоянно находится в крайнем положении и не несёт сведений. Значения границ выбираются по фактическому диапазону изменения параметра в полёте.
Правила компоновки монохромного экрана
- Наиболее важный параметр размещается в левой верхней ячейке. Эта позиция просматривается первой.
- Первый экран содержит только сведения для принятия решения. Диагностические параметры выносятся на последующие экраны.
- Связанные параметры размещаются в одной строке. Заряд, напряжение и ёмкость читаются совместно.
- Число знаков после запятой сокращается до необходимого. На экране 128 × 64 точки лишний знак сокращает разборчивость.
- Наименования датчиков сокращаются до четырёх символов. Длинные наименования обрезаются прошивкой непредсказуемым образом.
- Пустые ячейки допустимы. Заполнение всех двенадцати позиций второстепенными параметрами затрудняет поиск нужного.
- Компоновка проверяется в условиях применения. Разборчивость при ярком освещении отличается от разборчивости в помещении.
Внимание. Телеметрический экран не заменяет голосовых предупреждений. Внешний пилот при выполнении задания наблюдает за аппаратом, а не за экраном аппаратуры. Критические сведения о состоянии аппарата должны поступать на слух средствами специальных функций, экран служит для уточнения по запросу.
Возможности страницы, не применяемые в конфигурации «Скаут-1»
| Возможность | Назначение | Причина неприменения |
|---|---|---|
| Экран типа Script | произвольное представление, формируемое приложением | расходует оперативную память и увеличивает продолжительность расчёта микшера |
| Четвёртый телеметрический экран | дополнительная страница отображения | трёх экранов достаточно, избыток страниц затрудняет переключение в полёте |
| Отображение датчиков напряжения отдельных элементов | контроль состояния каждого элемента батареи | датчик передаётся протоколом S.Port, в настоящей конфигурации применяется протокол CRSF |
| Столбчатые указатели для параметров заряда | наглядная оценка остатка ёмкости | для принятия решения требуется точное числовое значение |
| Виджеты и темы оформления | настраиваемые элементы основного экрана | реализованы только на аппаратуре с цветным экраном |
| Указатель направления на точку старта | стрелка направления возврата | требует применения экрана типа Script, задача решается по датчикам курса и удаления |
Практическое задание
Задание 7.9.1. Компоновка телеметрических экранов и проверка разборчивости
Исходное состояние. Телеметрические датчики обнаружены, расчётные датчики созданы, воздушные винты сняты, аппарат находится на открытой площадке.
- Скомпоновать первый экран типа Nums согласно таблице настоящего раздела.
- Скомпоновать второй экран типа Nums для навигационных параметров.
- Скомпоновать третий экран типа Bars и задать границы всех четырёх указателей.
- Проверить переключение между экранами кнопкой PAGE.
- Убедиться, что все показания на первом экране отображаются полностью и не обрезаются.
- Вынести аппаратуру управления на открытую площадку при ярком освещении и оценить разборчивость первого экрана.
- Засечь время, необходимое для считывания расхода заряда и качества радиолинии одним взглядом. Норматив освоения составляет не более двух секунд.
- Изменить границы указателя качества радиолинии на заведомо неверные и убедиться в потере информативности представления.
- Восстановить правильные границы.
- Записать окончательную компоновку экранов в формуляр аппарата.
Критерий выполнения. Показания первого экрана считываются за две секунды при ярком освещении. Столбчатые указатели информативны во всём диапазоне изменения параметров.
Результат. Телеметрические экраны скомпонованы под задачу наблюдения. Настройка раздела MODEL SETTINGS завершена полностью.
Контрольный перечень
Источники
- EdgeTX User Manual версии 2.11, раздел Display для аппаратуры с монохромным экраном.
- EdgeTX User Manual версии 2.11, раздел Telemetry, перечень доступных для отображения датчиков.
- Документация ExpressLRS, диапазоны изменения параметров качества радиолинии.
![Телеметрические экраны [DISPLAY] | EdgeTX](https://www.technobee.ru/media/zoo/images/line101_COLOR_27151aff98464af6c758d9bd9c719866.png "Телеметрические экраны [DISPLAY] | EdgeTX")