![Выбор модели и управление моделями [Manage Models] | EdgeTX](https://www.technobee.ru/media/zoo/images/line101_COLOR_49c89ac335d642fa349a5fe6de74ef43.png "Выбор модели и управление моделями [Manage Models] | EdgeTX")
Выбор модели и управление моделями [Manage Models] | EdgeTX
Выбор модели и управление моделями
Цель раздела. Создать модель беспилотного воздушного судна «Скаут-1», организовать хранение и резервное копирование параметров, а также включить механизм сопоставления модели, исключающий вылет с параметрами другого аппарата.
Содержание
Задача раздела в общем порядке настройки
Перечень MANAGE MODELS открывает практическую часть настройки. На этом этапе определяется тип модели, от которого зависит состав доступных страниц раздела MODEL SETTINGS и набор предустановленных строк страницы MIXES.
Одновременно решается задача исключения запуска аппарата с параметрами другого изделия. Вылет с чужими выходными параметрами каналов относится к числу наиболее тяжёлых по последствиям ошибок эксплуатации.
Термины и сокращения
- Модель — набор параметров одного аппарата, хранящийся в памяти аппаратуры управления.
- Сопоставление модели (Model Match) — параметр группы Internal RF страницы SETUP, привязывающий приёмник к номеру модели.
- Номер приёмника (Receiver) — параметр группы Internal RF, передаваемый при привязке и сравниваемый приёмником при установлении связи.
- Порядок каналов (Default channel order) — параметр страницы RADIO SETUP, задающий последовательность назначения каналов. В настоящем курсе применяется значение AETR.
- Метка модели (Model label) — признак группировки в перечне MANAGE MODELS, допускающий назначение нескольких меток одной модели.
Пункты контекстного меню модели
Перечень MANAGE MODELS содержит все модели, хранящиеся в каталоге MODELS карты памяти. Активная модель отмечена указателем. Контекстное меню строки вызывается длительным нажатием ENTER.
| Пункт меню | Выполняемое действие | Особенности применения |
|---|---|---|
| Select model | назначение модели активной | прошивка перезапускает расчёт страницы MIXES, поэтому смена модели выполняется только при обесточенном аппарате |
| Create model | создание новой модели | предлагается выбор типа модели либо мастер настройки |
| Duplicate model | создание копии текущей модели | основной приём при вводе в эксплуатацию однотипного аппарата |
| Copy to category | копирование модели в другую группу перечня | применяется при разделении учебных и эксплуатационных аппаратов |
| Move to category | перенос модели в другую группу перечня | перечень упорядочивается без создания копий |
| Delete model | удаление модели | действие необратимо при отсутствии резервной копии на карте памяти |
| Rename category | переименование группы перечня | наименования групп задаются по типу решаемой задачи |
| Model labels | назначение меток модели | доступно в поздних версиях прошивки, заменяет жёсткую группировку |
Порядок создания модели «Скаут-1»
- Нажатием MDL открыть перечень MANAGE MODELS и выбрать пункт Create model контекстного меню.
- Указать тип модели Multirotor. Прошивка формирует базовые строки страницы MIXES для первых четырёх каналов в порядке AETR, соответствующем ожиданиям полётного контроллера INAV.
- В поле Model Name на странице MODEL SETTINGS → SETUP ввести наименование SCOUT1.
- Пунктом Model labels назначить метку BPLA для отделения эксплуатационных аппаратов от учебных и от конфигураций тренажёрного устройства.
- Проверить на странице RADIO SETTINGS → RADIO SETUP, что параметр Default channel order установлен в значение AETR.
- Перейти на страницу MODEL SETTINGS → SETUP и в группе Internal RF установить протокол CRSF, а параметр Receiver в требуемое значение при включённом сопоставлении модели.
Сопоставление модели как средство защиты
При включённом механизме сопоставления приёмник привязывается не только к аппаратуре управления, но и к номеру модели в её памяти.
| Аппарат | Номер приёмника | Назначение |
|---|---|---|
| «Скаут-1» | 1 | эксплуатационный аппарат с полезной нагрузкой |
| «Скаут-2» | 2 | резервный аппарат аналогичной конфигурации |
| Учебный аппарат | 3 | подготовка внешних пилотов без полезной нагрузки |
При выборе несоответствующей модели радиосвязь не устанавливается. Вместо вылета с ошибочными выходными параметрами внешний пилот получает отсутствие связи и обнаруживает ошибку на земле.
Механизм включается в группе Internal RF на странице MODEL SETTINGS → SETUP параметром Model Match. После изменения параметра Receiver требуется повторная привязка кнопкой Bind.
Внимание. При выполнении пункта Duplicate model значение параметра Receiver наследуется от исходной модели. Обе модели будут сопоставляться с одним приёмником, и защита перестанет действовать. Изменение параметра Receiver и повторная привязка кнопкой Bind выполняются непосредственно после каждой операции копирования.
Резервное копирование параметров
- Параметры моделей хранятся в каталоге MODELS карты памяти в файлах формата YAML, начиная с версии прошивки 2.8.
- Полная резервная копия аппаратуры управления включает каталоги RADIO и MODELS. Копирование выполняется при подключении изделия в режиме накопителя.
- Перед внесением изменений в микшер создаётся копия модели. Возврат к исходной конфигурации занимает несколько секунд.
- Для переноса параметров на аппаратуру другого типа применяется программа EdgeTX Companion. При различии состава органов управления требуется переназначение источников.
Примечание. Резервная копия создаётся после каждого завершённого этапа настройки. Наименование файла копии рекомендуется дополнять датой в формате ГГГГММДД.
Возможности раздела, не применяемые в конфигурации «Скаут-1»
| Возможность | Назначение | Причина неприменения |
|---|---|---|
| Пункт Model wizard контекстного меню | последовательный опрос о составе рулевых поверхностей с автоматическим построением страницы MIXES | предназначен для аппаратов самолётного и планерного типа, для мультироторов строки задаются вручную |
| Типы модели Airplane, Glider и Helicopter | иные наборы предустановленных строк страницы MIXES и дополнительная страница HELI SETUP | для настоящей конфигурации применяется тип Multirotor |
| Пункт Image на странице MODEL SETTINGS → SETUP | растровое изображение модели на основном экране | не отображается на экране разрешением 128 × 64 точки |
| Пункты Move to category и Rename category | упорядочение перечня MANAGE MODELS при большом парке аппаратов | при малом числе моделей достаточно меток пункта Model labels |
| Пользовательские шаблоны каталога TEMPLATES | заготовки параметров модели, доступные при выполнении пункта Create model | применяются при серийном вводе в эксплуатацию однотипных аппаратов |
| Выбор модели приложением страницы RADIO SETTINGS → TOOLS | автоматическое переключение модели по заданному условию | применяется в учебных классах с общим парком аппаратуры |
Практическое задание
Задание 7.0.1. Создание модели и проверка защиты конфигурации
Исходное состояние. Аппаратура управления включена, воздушные винты сняты, приёмник аппарата доступен для привязки.
- Пунктом Create model создать модель типа Multirotor с наименованием SCOUT1 в поле Model Name и меткой BPLA.
- Убедиться, что параметр Default channel order на странице RADIO SETTINGS → RADIO SETUP установлен в значение AETR.
- В группе Internal RF страницы SETUP включить параметр Model Match, установить параметр Receiver в значение 1 и выполнить привязку кнопкой Bind.
- Пунктом Duplicate model создать копию с наименованием SCOUT2, установить параметр Receiver в значение 2, привязку не выполнять.
- Пунктом Select model сделать активной модель SCOUT2, подать питание на аппарат и убедиться в отсутствии радиосвязи.
- Пунктом Select model вернуть активной модель SCOUT1 и убедиться в восстановлении связи.
- Подключить изделие в режиме USB Storage и скопировать каталоги RADIO и MODELS на компьютер как резервную копию.
Критерий выполнения. Связь устанавливается только при активной модели SCOUT1. Резервная копия создана.
Результат. Модель создана, защита от применения чужой конфигурации проверена практически, резервная копия параметров сохранена.
Контрольный перечень
Источники
- EdgeTX User Manual версии 2.11, раздел Manage Models.
- EdgeTX User Manual версии 2.11, раздел Model Setup, параметры встроенного радиомодуля.
- Документация ExpressLRS, описание механизма сопоставления модели по номеру приёмника.
![Выбор модели и управление моделями [Manage Models] | EdgeTX](https://www.technobee.ru/media/zoo/images/line101_COLOR_27151aff98464af6c758d9bd9c719866.png "Выбор модели и управление моделями [Manage Models] | EdgeTX")