![Настройка передатчика [RADIO SETUP] | EdgeTX](https://www.technobee.ru/media/zoo/images/line101_COLOR_49c89ac335d642fa349a5fe6de74ef43.png "Настройка передатчика [RADIO SETUP] | EdgeTX")
Настройка передатчика [RADIO SETUP] | EdgeTX
Страница RADIO SETUP раздела RADIO SETTINGS
Цель раздела. Настроить общие параметры аппаратуры Radiomaster Zorro, действующие для всех моделей: единицы измерения, звуковое сопровождение, предупреждения о положении органа управления тягой, контроль заряда батареи аппаратуры и правила ведения журналов полёта.
Содержание
Задача раздела в общем порядке настройки
Параметры страницы RADIO SETUP действуют для всех моделей аппаратуры одновременно, в отличие от раздела MODEL SETTINGS, настройки которого относятся к одной модели. Изменение здесь затрагивает и беспилотное воздушное судно «Скаут-1», и любые другие модели перечня.
Для настоящей конфигурации страница решает три задачи. Первая — установка достоверных даты и времени, без которых журналы полёта невозможно соотнести с конкретным вылетом. Вторая — настройка предупреждений, исключающих включение аппаратуры в опасном состоянии. Третья — контроль заряда батареи самой аппаратуры управления.
Страница настраивается однократно при подготовке аппаратуры и в дальнейшем не изменяется.
Термины и сокращения
- Предупреждение о положении органа управления тягой (Throttle warning) — запрет работы аппаратуры при поднятом органе управления тягой в момент включения.
- Предупреждение о положении переключателей (Switch warning) — контроль заданных положений переключателей при включении.
- Батарея аппаратуры — источник питания передатчика, отличный от бортовой аккумуляторной батареи аппарата.
- Автоматическое выключение (Auto power off) — отключение питания при отсутствии действий оператора.
- Громкость (Volume) — уровень звукового тракта аппаратуры.
- Подсветка (Backlight) — режим работы подсветки экрана.
Дата, время и единицы измерения
| Параметр | Назначение | Значение для «Скаут-1» |
|---|---|---|
| Date | текущая дата встроенных часов | действительная дата, определяет имена файлов журналов полёта |
| Time | текущее время встроенных часов | местное время площадки |
| Battery range | границы шкалы измерителя заряда батареи аппаратуры | от 6,4 до 8,4 В для сборки двух литий-ионных элементов |
| Units | система единиц измерения телеметрии | метрическая |
| Play delay | задержка воспроизведения при переключении органа управления | двести миллисекунд |
| GPS Coords | формат представления координат | градусы с десятичными долями минут |
| Timezone | смещение часового пояса для данных спутниковой навигации | устанавливается по месту эксплуатации |
| Adjust RTC | синхронизация встроенных часов по данным спутниковой навигации | включено |
Синхронизация встроенных часов имеет практическое значение. Часы аппаратуры уходят на несколько минут в месяц, и при разборе полёта возникает несоответствие между временем журнала и фактическим временем вылета.
Примечание. Границы шкалы измерителя заряда батареи задаются по типу установленного источника питания. Для двух литий-ионных элементов нижняя граница составляет 6,4 В, для трёх никель-металлгидридных — иное значение. Неверно заданные границы делают показание заряда недостоверным.
Звуковое и вибрационное оповещение
| Параметр | Назначение | Значение для «Скаут-1» |
|---|---|---|
| Mode | режим работы звукового тракта | все звуки включены |
| Volume | общая громкость | восемьдесят процентов для работы на открытой площадке |
| Beep volume | громкость служебных сигналов | среднее значение |
| Beep length | продолжительность служебных сигналов | стандартная |
| Wav volume | громкость воспроизведения звуковых файлов | повышенное значение, голосовые сообщения важнее служебных сигналов |
| Vario volume | громкость индикации вертикальной скорости | не применяется |
| Background volume | громкость фонового воспроизведения | не применяется |
| Haptic mode | режим вибрационного оповещения | включено для предупреждений |
| Haptic strength | интенсивность вибрации | средняя |
| Haptic length | продолжительность вибрации | стандартная |
Громкость воспроизведения звуковых файлов установлена выше громкости служебных сигналов. Голосовые сообщения о состоянии аппарата требуют разборчивости, тогда как служебные сигналы навигации по меню лишь подтверждают действие оператора.
Предупреждения перед включением
| Параметр | Назначение | Значение для «Скаут-1» | Предотвращаемая ситуация |
|---|---|---|---|
| Battery low | предупреждение о разряде батареи аппаратуры | включено, порог 6,8 В | прекращение управления из-за разряда передатчика в полёте |
| Inactivity | предупреждение об отсутствии действий оператора | десять минут | разряд батареи при забытой включённой аппаратуре |
| Memory low | предупреждение о нехватке памяти | включено | отказ приложений и телеметрических экранов |
| Sound off | предупреждение о выключенном звуке | включено | вылет без голосового информирования |
| Rssi shutdown alarm | предупреждение о выключении при действующей связи | включено | выключение аппаратуры при аппарате в воздухе |
| Auto power off | автоматическое выключение при бездействии | тридцать минут | полный разряд батареи аппаратуры |
| Owner registration ID | учётное обозначение владельца для привязки приёмников | заполняется при подготовке аппаратуры | использование приёмников другой аппаратурой |
Внимание. Предупреждение о выключении при действующей радиосвязи отключать недопустимо. Оно является последним средством, препятствующим выключению аппаратуры при аппарате в воздухе. Выключение передатчика во время полёта приводит к срабатыванию режима отказа связи и переходу аппарата в неуправляемое снижение при заданном значении отсутствия импульсов.
Контроль заряда батареи аппаратуры
Батарея аппаратуры управления рассматривается наравне с бортовой батареей аппарата. Её разряд в полёте приводит к тем же последствиям, что и отказ радиолинии.
| Величина | Значение | Обоснование |
|---|---|---|
| Наибольшее напряжение сборки | 8,4 В | два полностью заряженных литий-ионных элемента |
| Наименьшее напряжение шкалы | 6,4 В | 3,2 В на элемент, предел допустимого разряда |
| Порог предупреждения | 6,8 В | оставшегося заряда достаточно для завершения задания и посадки |
| Напряжение начала лётного дня | не ниже 8,0 В | обеспечивает работу в течение полного лётного дня |
Показание заряда выносится на основной экран аппаратуры и проверяется перед каждым вылетом наравне с состоянием бортовой батареи аппарата.
Параметры отображения и ведения журналов
| Параметр | Назначение | Значение для «Скаут-1» |
|---|---|---|
| Backlight mode | условие включения подсветки экрана | включение по нажатию клавиши и по движению органа управления |
| Backlight duration | продолжительность работы подсветки | тридцать секунд |
| Brightness | яркость подсветки | наибольшая, работа выполняется при ярком внешнем освещении |
| Flash beep | звуковое сопровождение мигания подсветки при предупреждении | включено |
| Splash screen | отображение заставки при включении | выключено, сокращает время готовности аппаратуры |
| Model quick select | быстрый выбор модели с основного экрана | выключено, исключает случайную смену модели |
| Log Size | предельный объём одного файла журнала | стандартное значение |
| Default channel order | порядок каналов при создании новой модели | AETR |
| Mode | раскладка органов управления | вторая раскладка, тяга на левом органе управления |
Быстрый выбор модели с основного экрана выключен намеренно. Случайная смена модели при подготовке к вылету приводит к передаче команд по настройкам другого аппарата, что при включённом сопоставлении номера модели приводит к отказу связи, а при выключенном — к неверному поведению аппарата.
Параметры, не применяемые в конфигурации «Скаут-1»
| Параметр | Назначение | Причина неприменения |
|---|---|---|
| Vario volume и параметры индикации вертикальной скорости | звуковое сопровождение набора высоты и снижения | применяется на планерах для поиска восходящих потоков |
| Background volume | громкость фонового воспроизведения приложений | приложения модели не применяются |
| Splash screen | заставка при включении аппаратуры | увеличивает время готовности к работе |
| Model quick select | быстрый выбор модели с основного экрана | создаёт риск случайной смены модели |
| Раскладка органов управления, кроме второй | прочие варианты размещения органов управления | подготовка внешних пилотов ведётся по единой раскладке |
| Порядок каналов, кроме AETR | иные варианты соответствия каналов органам управления | принятый порядок согласован с настройками полётного контроллера |
| Единицы измерения, кроме метрических | представление телеметрии в иных системах | эксплуатационная документация составлена в метрических единицах |
Практическое задание
Задание 8.2.1. Настройка общих параметров аппаратуры и проверка предупреждений
Исходное состояние. Воздушные винты сняты, аппаратура заряжена, карта памяти установлена.
- Установить действительные дату и время, включить синхронизацию часов по данным спутниковой навигации.
- Задать границы шкалы измерителя заряда батареи аппаратуры по типу установленного источника питания.
- Установить порог предупреждения о разряде батареи аппаратуры.
- Установить громкость звукового тракта и повысить громкость воспроизведения звуковых файлов.
- Включить все предупреждения, перечисленные в таблице настоящего раздела.
- Проверить действие предупреждения о выключении при действующей связи, попытавшись выключить аппаратуру при включённом бортовом оборудовании.
- Проверить действие предупреждения о бездействии, оставив аппаратуру без управления на заданное время.
- Убедиться, что быстрый выбор модели с основного экрана выключен.
- Выполнить вылет продолжительностью в одну минуту и убедиться, что имя файла журнала полёта содержит действительную дату.
- Занести установленные значения в формуляр аппаратуры.
Критерий выполнения. Все предупреждения срабатывают при проверке. Имя файла журнала полёта соответствует действительной дате вылета.
Результат. Общие параметры аппаратуры настроены. Предупреждения препятствуют включению и выключению аппаратуры в опасном состоянии, журналы полёта соотносятся с фактическим временем вылета.
Контрольный перечень
Источники
- EdgeTX User Manual версии 2.11, раздел Radio Setup для аппаратуры с монохромным экраном.
- Radiomaster Zorro. Руководство по эксплуатации, состав источника питания аппаратуры.
- EdgeTX User Manual версии 2.11, раздел SD Card, правила именования журналов полёта.
![Настройка передатчика [RADIO SETUP] | EdgeTX](https://www.technobee.ru/media/zoo/images/line101_COLOR_27151aff98464af6c758d9bd9c719866.png "Настройка передатчика [RADIO SETUP] | EdgeTX")