![Сброс таймеров, телеметрии и состояний [RESET] | EdgeTX](https://www.technobee.ru/media/zoo/images/line101_COLOR_49c89ac335d642fa349a5fe6de74ef43.png "Сброс таймеров, телеметрии и состояний [RESET] | EdgeTX")
Сброс таймеров, телеметрии и состояний [RESET] | EdgeTX
Сброс таймеров, телеметрии и состояний
Цель раздела. Обеспечить обнуление счётчиков при каждой смене аккумуляторной батареи. Без выполнения сброса потреблённая ёмкость суммируется с показаниями предыдущего вылета, минимальные значения напряжения сохраняются от прошлого полёта, а таймер отсчитывает неполную продолжительность.
Содержание
Задача раздела в общем порядке настройки
Каждый вылет учитывается отдельно. Потреблённая ёмкость аккумуляторной батареи является основным критерием принятия решения о возврате, поэтому накопление показаний от нескольких батарей недопустимо.
Операция сброса выполняется как обязательный элемент подготовки к вылету и рассматривается в настоящем курсе совместно с порядком предполётного контроля.
Меню RESET вызывается длительным нажатием ENTER из основного экрана и содержит перечисленные ниже пункты.
Термины и сокращения
- Потреблённая ёмкость — телеметрический параметр, отражающий израсходованный заряд аккумуляторной батареи в миллиампер-часах.
- Сессия — период работы аппаратуры управления от включения до выключения.
- Специальная функция — действие прошивки, выполняемое при заданном условии в пределах одной модели.
- Логический переключатель — виртуальный переключатель, состояние которого вычисляется прошивкой по заданному условию.
- Глобальная переменная — числовое значение модели, доступное для использования в микшере и функциях.
Пункты меню сброса
| Пункт меню | Выполняемое действие | Применение в конфигурации «Скаут-1» |
|---|---|---|
| Reset Timer1 | обнуление таймера Timer1 | таймер продолжительности полёта в режиме THs |
| Reset Timer2 | обнуление таймера Timer2 | счётчик продолжительности занятия в режиме ON |
| Reset Timer3 | обнуление таймера Timer3 | в настоящей конфигурации не задействован, оставлен в резерве |
| Reset Telemetry | обнуление текущих значений и предельных показаний всех датчиков страницы TELEMETRY | обнуление датчика Capa и минимальных значений датчиков RxBt и RQly |
| Reset Flight | совместное обнуление таймеров, телеметрии и данных сессии | основная операция предполётной подготовки |
| Reset Session | обнуление данных текущей сессии без изменения телеметрии | применяется при смене внешнего пилота в ходе занятия |
Автоматизация сброса в конфигурации «Скаут-1»
Выполнение сброса вручную зависит от внимательности внешнего пилота, поэтому операция привязывается к событиям средствами прошивки.
- Сброс по нажатию органа управления без фиксации. На странице MODEL SETTINGS → SPECIAL FUNCTIONS создаётся строка с источником SF и функцией Reset, параметр которой установлен в значение Flight. Подготовка к вылету выполняется одним нажатием.
- Сброс по восстановлению телеметрии. На странице MODEL SETTINGS → LOGICAL SWITCHES создаётся переключатель, определяющий появление телеметрии после перерыва, и связывается на странице SPECIAL FUNCTIONS с функцией Reset в значении Telemetry. Смена аккумуляторной батареи обнуляет потреблённую ёмкость без участия оператора.
- Голосовое подтверждение. На странице SPECIAL FUNCTIONS создаётся строка с функцией Play Track, воспроизводящая звуковой файл из каталога SOUNDS карты памяти. Внешний пилот получает подтверждение на слух.
Порядок создания строк на страницах LOGICAL SWITCHES и SPECIAL FUNCTIONS изложен в соответствующих разделах курса.
Примечание. Автоматический сброс по восстановлению телеметрии срабатывает также при кратковременной потере радиосвязи в полёте. Для исключения ложных срабатываний условие дополняется требованием минимального положения канала газа.
Состояния, не затрагиваемые операцией сброса
- Параметры модели сохраняются полностью: страницы MIXES, OUTPUTS и CURVES не изменяются.
- Положения триммеров не обнуляются. Их сброс выполняется отдельно на странице MODEL SETTINGS → FLIGHT MODES в полях Trims.
- Глобальные переменные GV1…GV9 сохраняют значения. Для их изменения применяется функция Adjust GVx на странице MODEL SETTINGS → SPECIAL FUNCTIONS.
- Журналы полёта в каталоге LOGS карты памяти не удаляются, прекращается только текущая запись.
- Статистика работы аппаратуры управления на странице STATISTICS сохраняется и рассматривается в отдельном разделе курса.
Применение операции сброса в других конфигурациях
Раздел приведён как отдельная справка и может потребоваться при иных типах аппаратов.
| Тип аппарата | Особенности применения |
|---|---|
| Планер | таймер Timer3 применяется как счётчик продолжительности парения и сбрасывается независимо от таймера Timer1 |
| Спортивный аппарат | операция Reset Flight назначается на орган разблокировки двигателей, каждый заезд учитывается отдельно |
| Наземный аппарат | телеметрия не содержит данных о потреблённой ёмкости, обнуление применяется к счётчикам пройденного расстояния |
| Аппарат с двигателем внутреннего сгорания | таймер применяется для контроля остатка топлива по продолжительности работы двигателя |
Практическое задание
Задание 6.1.1. Проверка полноты обнуления счётчиков
Исходное состояние. Аппарат обесточен, воздушные винты сняты, телеметрия ранее принималась и содержит накопленные значения.
- Открыть телеметрический экран нажатием TELE и записать текущее значение датчика Capa, а также минимальные значения датчиков RxBt и RQly.
- Длительным нажатием ENTER из основного экрана открыть меню RESET и выполнить пункт Reset Flight.
- Убедиться, что значение датчика Capa равно нулю, а поля предельных значений очищены.
- Проверить обнуление таймеров Timer1 и Timer2 на основном экране.
- При сохранении ненулевого значения проверить параметр Persistent датчика Capa на странице MODEL SETTINGS → TELEMETRY в группе Sensor Configuration.
Критерий выполнения. Все счётчики обнулены, причина сохранения значений установлена при их наличии.
Результат. Порядок обнуления счётчиков освоен, автоматический сброс настроен и проверен.
Контрольный перечень
Внимание. Принятие решения о возврате по данным потреблённой ёмкости при невыполненном сбросе приводит к ошибке в большую сторону. Аппарат может израсходовать резерв заряда до момента срабатывания предупреждения.
Источники
- EdgeTX User Manual версии 2.11, раздел Reset Telemetry.
- EdgeTX User Manual версии 2.11, раздел Special Functions, перечень действий сброса.
- EdgeTX User Manual версии 2.11, раздел Sensor Configuration, параметры сбрасываемости датчика.
![Сброс таймеров, телеметрии и состояний [RESET] | EdgeTX](https://www.technobee.ru/media/zoo/images/line101_COLOR_27151aff98464af6c758d9bd9c719866.png "Сброс таймеров, телеметрии и состояний [RESET] | EdgeTX")