![Карта памяти [SD CARD] | EdgeTX](https://www.technobee.ru/media/zoo/images/line101_COLOR_49c89ac335d642fa349a5fe6de74ef43.png "Карта памяти [SD CARD] | EdgeTX")
Карта памяти [SD CARD] | EdgeTX
Страница SD CARD раздела RADIO SETTINGS
Цель раздела. Подготовить карту памяти аппаратуры Radiomaster Zorro к работе с беспилотным воздушным судном «Скаут-1»: разместить звуковые файлы оповещений, обеспечить ведение журналов полёта и организовать хранение резервных копий настроек модели.
Содержание
Задача раздела в общем порядке настройки
Карта памяти хранит все данные аппаратуры, кроме настроек моделей: звуковые файлы оповещений, сервисные приложения, изображения моделей, журналы полёта и файлы прошивки.
Для настоящей конфигурации карта памяти решает три задачи. Первая — хранение звуковых файлов, на которых построено голосовое информирование внешнего пилота. Вторая — ведение журналов полёта, применяемых при разборе выполненного задания. Третья — хранение резервных копий настроек модели.
Неготовность карты памяти проявляется не отказом, а молчаливым невыполнением функций. Отсутствующий звуковой файл не воспроизводится без сообщения об ошибке, а переполненная карта прекращает запись журнала.
Термины и сокращения
- Карта памяти — съёмный носитель данных аппаратуры управления формата microSD.
- Каталог SOUNDS — каталог звуковых файлов оповещений.
- Каталог LOGS — каталог журналов полёта.
- Каталог MODELS — каталог резервных копий настроек моделей.
- Каталог FIRMWARE — каталог файлов прошивки аппаратуры и модулей.
- Файловый режим (Storage) — режим подключения аппаратуры к персональному компьютеру для доступа к карте памяти.
Структура каталогов карты памяти
| Каталог | Содержимое | Применение в конфигурации «Скаут-1» |
|---|---|---|
| SOUNDS | звуковые файлы оповещений, разделённые по языкам | пять файлов голосовых сообщений полётного задания |
| LOGS | журналы полёта в текстовом формате с разделителями | запись при разблокированных двигателях специальной функцией SD Logs |
| MODELS | резервные копии настроек моделей | копия настроек аппарата после завершения настройки |
| SCRIPTS | приложения на языке Lua с разделением по видам | подкаталог TOOLS содержит приложение настройки радиолинии |
| IMAGES | изображения моделей для перечня выбора | изображение аппарата, отображаемое при выборе модели |
| FIRMWARE | файлы прошивки аппаратуры и внешних модулей | хранение проверенной версии прошивки |
| SCREENSHOTS | снимки экрана аппаратуры | подготовка документации по настройке |
| THEMES | файлы оформления интерфейса | не применяется, реализовано на аппаратуре с цветным экраном |
| WIDGETS | элементы основного экрана | не применяется, реализовано на аппаратуре с цветным экраном |
| RADIO | настройки аппаратуры для восстановления | резервная копия настроек передатчика |
Внимание. Структура каталогов и состав звуковых файлов связаны с версией прошивки. После обновления аппаратуры содержимое карты памяти обновляется файлами соответствующей версии. Несоответствие приводит к отсутствию части звуковых оповещений, что обнаруживается только при проверке каждого предупреждения.
Действия над файлами и каталогами
| Действие | Назначение | Применение |
|---|---|---|
| Play | воспроизведение звукового файла | проверка пригодности файла до назначения на специальную функцию |
| Assign to model | назначение изображения выбранной модели | установка изображения аппарата в перечне выбора |
| View text | просмотр содержимого текстового файла | чтение сведений о версии прошивки |
| Copy | копирование файла | создание резервной копии настроек |
| Rename | переименование файла | приведение имён звуковых файлов к требуемой длине |
| Delete | удаление файла | освобождение места от устаревших журналов полёта |
| Create folder | создание каталога | организация хранения резервных копий по датам |
| Flash device | прошивка подключённого устройства файлом с карты | обновление прошивки внешнего модуля и приёмника |
| Execute | запуск приложения на языке Lua | запуск сервисного приложения без входа в раздел TOOLS |
Действие прошивки подключённого устройства требует особой осторожности. Ошибочный выбор файла приводит к неработоспособности модуля либо приёмника и требует восстановления через проводное подключение к персональному компьютеру.
Журналы полёта
Журнал создаётся специальной функцией SD Logs. Имя файла составляется из наименования модели и даты, что позволяет соотнести запись с конкретным вылетом.
| Свойство | Значение для «Скаут-1» | Обоснование |
|---|---|---|
| Периодичность записи | одна секунда | достаточно для разбора расхода заряда и качества связи, при большей частоте объём файла возрастает без пользы |
| Условие записи | разблокированные двигатели, переключатель L1 | исключает запись при подготовке аппарата на площадке |
| Состав записываемых параметров | датчики с включённым параметром Logs и положения всех органов управления | позволяет восстановить и состояние аппарата, и действия внешнего пилота |
| Объём одного журнала | около двухсот килобайт на десять минут полёта | определяет требуемый запас места на карте памяти |
| Хранение | перенос на персональный компьютер после каждого лётного дня | исключает переполнение карты и утрату записей |
Журнал полёта является основным материалом для разбора выполненного задания. Сопоставление расхода заряда с режимами полёта позволяет уточнить предельную продолжительность задания, а запись качества радиолинии — определить фактическую дальность устойчивого управления на конкретной площадке.
Резервные копии настроек модели
Настройки модели хранятся во внутренней памяти аппаратуры. Их утрата происходит при обновлении прошивки с изменением формата хранения, при ошибочном удалении модели и при неисправности аппаратуры.
- Открыть перечень моделей на странице MODEL SELECT.
- Выбрать модель «Скаут-1» и выполнить действие сохранения копии на карту памяти.
- Убедиться в появлении файла в каталоге MODELS.
- Переименовать файл, включив в имя дату создания копии.
- Перенести копию на персональный компьютер и сохранить отдельно от карты памяти.
- Повторять сохранение после каждого существенного изменения настроек.
Примечание. Копия настроек модели не содержит звуковых файлов и приложений. Полное восстановление конфигурации требует и копии настроек модели, и содержимого карты памяти. Оба набора хранятся совместно.
Каталоги, не применяемые в конфигурации «Скаут-1»
| Каталог либо возможность | Назначение | Причина неприменения |
|---|---|---|
| THEMES | файлы оформления интерфейса | реализовано только на аппаратуре с цветным экраном |
| WIDGETS | настраиваемые элементы основного экрана | реализовано только на аппаратуре с цветным экраном |
| SCRIPTS/MIXES | приложения модели, выполняемые постоянно | вся логика построена штатными средствами прошивки |
| SCRIPTS/TELEMETRY | телеметрические экраны на основе приложений | применяются штатные экраны числовых значений и столбчатых указателей |
| SCRIPTS/WIZARD | мастера создания моделей | модель создана на основе проверенного шаблона |
| Каталоги языков, кроме применяемого | звуковые файлы на прочих языках | удаляются для освобождения места и сокращения времени обращения к карте |
| Возможность Flash device | прошивка подключённого устройства | обновление прошивки выполняется в подготовленных условиях, а не на площадке |
Практическое задание
Задание 8.1.1. Подготовка карты памяти и проверка ведения журнала
Исходное состояние. Воздушные винты сняты, модель «Скаут-1» выбрана, специальные функции настроены, карта памяти установлена в аппаратуру.
- Определить объём свободного места на карте памяти и убедиться в наличии запаса не менее одного гигабайта.
- Проверить соответствие версии содержимого карты установленной версии прошивки.
- Воспроизвести каждый из пяти звуковых файлов оповещений средствами страницы SD CARD и оценить разборчивость.
- Убедиться, что имена звуковых файлов не превышают шести символов.
- Удалить каталоги языков, кроме применяемого, и повторно определить объём свободного места.
- Назначить изображение модели из каталога IMAGES.
- Перевести переключатель разблокировки в рабочее положение на одну минуту и убедиться в создании файла журнала полёта.
- Открыть журнал средствами просмотра текстовых файлов и убедиться в наличии столбцов отмеченных датчиков.
- Сохранить резервную копию настроек модели и перенести её на персональный компьютер.
- Удалить журналы предыдущих лётных дней после переноса.
Критерий выполнения. Все звуковые файлы воспроизводятся, журнал полёта создаётся и содержит показания отмеченных датчиков, резервная копия настроек сохранена вне аппаратуры.
Результат. Карта памяти подготовлена к работе. Голосовое информирование обеспечено файлами, журналы полёта ведутся, настройки модели защищены резервной копией.
Контрольный перечень
Источники
- EdgeTX User Manual версии 2.11, раздел SD Card для аппаратуры с монохромным экраном.
- EdgeTX. Состав содержимого карты памяти для соответствующей версии прошивки.
- EdgeTX User Manual версии 2.11, раздел Special Functions, действие SD Logs.
![Карта памяти [SD CARD] | EdgeTX](https://www.technobee.ru/media/zoo/images/line101_COLOR_27151aff98464af6c758d9bd9c719866.png "Карта памяти [SD CARD] | EdgeTX")