![Инструменты [TOOLS] | EdgeTX](https://www.technobee.ru/media/zoo/images/line101_COLOR_49c89ac335d642fa349a5fe6de74ef43.png "Инструменты [TOOLS] | EdgeTX")
Инструменты [TOOLS] | EdgeTX
Раздел TOOLS аппаратуры управления
Цель раздела. Освоить запуск сервисных приложений аппаратуры Radiomaster Zorro и выполнить настройку радиолинии ExpressLRS для беспилотного воздушного судна «Скаут-1»: привязку приёмника, выбор частоты обновления пакетов, мощности передатчика и параметров телеметрии.
Содержание
Задача раздела в общем порядке настройки
Раздел TOOLS содержит сервисные приложения, устанавливаемые на карту памяти. В отличие от приложений модели, они запускаются вручную, работают только на время выполнения и не влияют на продолжительность расчёта микшера в полёте.
Основным приложением для настоящей конфигурации является средство настройки радиолинии ExpressLRS. Все параметры радиолинии, включая мощность передатчика и частоту обновления пакетов, задаются исключительно через это приложение. Страница MODEL SETTINGS → SETUP определяет только выбор внешнего модуля, номер модели для привязки и режим отказа связи.
Параметры радиолинии определяют дальность управления, задержку прохождения команд и объём передаваемой телеметрии. Их согласование с задачей полёта выполняется до первого вылета.
Термины и сокращения
- Сервисное приложение — программа на языке Lua, запускаемая вручную из раздела TOOLS.
- Частота обновления пакетов (Packet Rate) — число пакетов команд, передаваемых за секунду.
- Соотношение телеметрии (Telem Ratio) — доля пакетов, отводимая на передачу данных с борта.
- Фраза привязки (Binding Phrase) — кодовое выражение, связывающее передатчик и приёмник без процедуры привязки кнопкой.
- Динамическая мощность (Dynamic Power) — автоматическое изменение мощности передатчика по состоянию связи.
- Порог чувствительности приёмника — наименьший уровень сигнала, при котором связь сохраняется.
Порядок вызова раздела
- Нажать клавишу SYS на основном экране аппаратуры.
- Перейти клавишей PAGE к разделу TOOLS.
- Выбрать приложение в перечне клавишами перемещения.
- Запустить приложение клавишей подтверждения.
- Завершить работу приложения клавишей возврата.
Перечень раздела формируется по содержимому каталога SCRIPTS/TOOLS карты памяти. Приложение настройки радиолинии поставляется вместе с прошивкой аппаратуры и присутствует в перечне изначально.
Примечание. Приложение настройки радиолинии обменивается данными с внешним модулем и требует поданного на него питания. При выключенном модуле приложение сообщает об отсутствии связи. Питание модуля включается параметром External RF страницы MODEL SETTINGS → SETUP.
Параметры приложения настройки ExpressLRS
| Параметр | Назначение | Допустимые значения |
|---|---|---|
| Packet Rate | частота обновления пакетов команд | от пятидесяти до пятисот герц в зависимости от оборудования |
| Telem Ratio | доля пакетов, отводимая на телеметрию | от одного пакета из двух до одного из ста двадцати восьми, а также автоматический выбор |
| Switch Mode | способ передачи дискретных каналов | восемь каналов полного разрешения либо шестнадцать каналов с пониженным разрешением |
| Model Match | сопоставление номера модели приёмнику | включено либо выключено |
| TX Power | мощность передатчика | от десяти до тысячи милливатт в зависимости от модуля |
| Dynamic Power | автоматическое изменение мощности по состоянию связи | включено либо выключено |
| Fan Threshold | порог мощности включения вентилятора охлаждения | значение мощности |
| VTX Administrator | управление параметрами видеопередатчика по радиолинии | частота, мощность, канал |
| WiFi Connectivity | включение беспроводного обновления прошивки модуля и приёмника | запуск режима обновления |
| BLE Joystick | работа аппаратуры в качестве беспроводного устройства ввода | включение режима |
| Bind | запуск процедуры привязки приёмника | выполнение команды |
| Binding Phrase | кодовое выражение привязки | задаётся при сборке прошивки модуля и приёмника |
Значения параметров для конфигурации «Скаут-1»
| Параметр | Значение | Обоснование |
|---|---|---|
| Packet Rate | 150 Гц | дальность важнее минимальной задержки, понижение частоты повышает чувствительность приёмника и увеличивает дальность связи |
| Telem Ratio | один пакет из восьми | обеспечивает обновление телеметрии несколько раз в секунду, чего достаточно для контроля состояния аппарата |
| Switch Mode | шестнадцать каналов | конфигурация задействует двенадцать каналов, восьми недостаточно |
| Model Match | включено | исключает взлёт по настройкам другой модели |
| TX Power | 250 мВт | достаточно для дальности полётного задания, ограничивает нагрев модуля и расход заряда аппаратуры |
| Dynamic Power | выключено | постоянная мощность обеспечивает предсказуемое качество связи и достоверную оценку запаса по дальности |
| VTX Administrator | не применяется | мощность видеопередатчика переключается каналом CH10 |
| BLE Joystick | выключено | подключение к тренажёрному устройству имитации полёта выполняется по проводному соединению |
Выбор частоты обновления пакетов является основным решением настройки радиолинии. Повышение частоты сокращает задержку прохождения команд, что существенно для спортивного пилотирования, но снижает чувствительность приёмника и сокращает дальность. Задача наблюдения выполняется на удалении, поэтому предпочтение отдано дальности.
Внимание. Частота обновления пакетов должна совпадать у передатчика и приёмника только на время привязки. После привязки изменение частоты выполняется с аппаратуры и передаётся приёмнику автоматически при установленной связи. Изменение частоты при отсутствии связи приводит к потере привязки и требует её повторного выполнения.
Привязка приёмника и проверка радиолинии
- Убедиться, что модуль и приёмник собраны с одинаковой фразой привязки либо подготовлены к привязке по команде.
- Подать питание на приёмник и дождаться перехода светового указателя в режим ожидания привязки.
- Запустить приложение настройки радиолинии и выполнить команду привязки.
- Дождаться установления связи и подтверждения на экране аппаратуры.
- Открыть монитор каналов и убедиться в прохождении команд по всем двенадцати каналам.
- Открыть третий телеметрический экран и оценить качество радиолинии на площадке.
- Выполнить проверку дальности, удалив аппарат на расстояние не менее тридцати метров при снятых воздушных винтах, и убедиться в сохранении качества радиолинии выше девяноста процентов.
- Проверить действие режима отказа связи, выключив питание аппаратуры при снятых воздушных винтах.
Примечание. Проверка дальности на земле даёт заниженный результат. Сигнал ослабляется отражением от поверхности и препятствиями. Сохранение качества радиолинии выше девяноста процентов на удалении тридцати метров при аппарате на земле соответствует надёжной связи в полёте на дальности, многократно превышающей это расстояние.
Прочие приложения раздела TOOLS
| Приложение | Назначение | Применение в конфигурации «Скаут-1» |
|---|---|---|
| Настройка ExpressLRS | управление параметрами радиолинии и привязка приёмника | применяется, основное приложение раздела |
| Spectrum Analyser | обзор занятости диапазона частот | применяется при выборе площадки, выявляет источники помех в диапазоне 2,4 ГГц |
| Power Meter | измерение мощности передатчика | не применяется, требует подключения измерительной нагрузки |
| Настройка параметров полётного контроллера | изменение коэффициентов регулятора с аппаратуры | не применяется, настройка выполняется через конфигуратор INAV |
| Настройка регуляторов хода | изменение параметров регуляторов по цифровому протоколу | не применяется |
| Настройка приёмников по протоколу S.Port | изменение параметров приёмников FrSky | не применяется, применяется радиолиния ExpressLRS |
| Проверка рулевых машинок | последовательное отклонение выходов для проверки механики | не применяется, проверка выполняется монитором каналов |
| Управление видеопередатчиком | изменение частоты и мощности передачи изображения | не применяется, мощность переключается каналом CH10 |
Практическое задание
Задание 8.0.1. Настройка радиолинии и проверка качества связи
Исходное состояние. Воздушные винты сняты, модель «Скаут-1» выбрана, внешний модуль включён, приёмник установлен на аппарате.
- Запустить приложение настройки радиолинии из раздела TOOLS.
- Записать текущие значения всех параметров до внесения изменений.
- Установить частоту обновления пакетов и соотношение телеметрии согласно таблице настоящего раздела.
- Установить режим передачи шестнадцати каналов и убедиться в прохождении команд по каналам с девятого по двенадцатый.
- Установить мощность передатчика и выключить автоматическое изменение мощности.
- Включить сопоставление номера модели и проверить его действие, выбрав другую модель в перечне.
- Выполнить проверку дальности на удалении тридцати метров и записать качество радиолинии.
- Запустить приложение обзора занятости диапазона и определить наличие источников помех на площадке.
- Выключить питание аппаратуры и убедиться в срабатывании режима отказа связи по поведению аппарата.
- Занести окончательные параметры радиолинии в формуляр аппарата.
Критерий выполнения. Качество радиолинии на удалении тридцати метров составляет не менее девяноста процентов. Команды проходят по всем двенадцати каналам. Режим отказа связи срабатывает.
Результат. Радиолиния настроена под задачу наблюдения на удалении. Параметры согласованы с числом применяемых каналов и объёмом передаваемой телеметрии.
Контрольный перечень
Источники
- EdgeTX User Manual версии 2.11, раздел Tools для аппаратуры с монохромным экраном.
- Документация ExpressLRS, выбор частоты обновления пакетов и мощности передатчика.
- Radiomaster Zorro. Руководство по эксплуатации, состав встроенного модуля радиолинии.
![Инструменты [TOOLS] | EdgeTX](https://www.technobee.ru/media/zoo/images/line101_COLOR_27151aff98464af6c758d9bd9c719866.png "Инструменты [TOOLS] | EdgeTX")