Интерфейс пользователя аппаратуры RadioMaster Zorro | EdgeTX
Интерфейс пользователя аппаратуры управления RadioMaster Zorro
Цель раздела. Освоить навигацию по монохромному интерфейсу EdgeTX на аппаратуре управления RadioMaster Zorro и закрепить назначение каждого органа управления до начала настройки беспилотного воздушного судна «Скаут-1».
Содержание
Задача раздела в общем порядке настройки
Настройка беспилотного воздушного судна начинается не с редактирования каналов, а с уверенного владения интерфейсом аппаратуры управления. Внешний пилот обязан выполнять переходы по меню без зрительного поиска кнопок, в том числе в перчатках и при сильной внешней засветке экрана.
Все последующие разделы курса опираются на приёмы навигации, изложенные здесь. Если оператор не владеет контекстным меню строки и порядком редактирования числового поля, настройка миксов и логических переключателей займёт в несколько раз больше времени.
| Элемент | Принятое решение |
|---|---|
| Аппаратура управления | RadioMaster Zorro, монохромный экран 128 × 64 точки, EdgeTX версии 2.11 и выше |
| Радиолиния | ExpressLRS 2,4 ГГц, встроенный модуль, частота обновления 150 Гц |
| Полётный контроллер | INAV версии 8, режимы Angle, Pos Hold, RTH и полётное задание по точкам |
| Полезная нагрузка | подвес камеры на двух рулевых машинках и механизм сброса |
| Источник питания | литий-ионная батарея 4S ёмкостью 3000 мА·ч |
| Телеметрия | протокол CRSF |
Термины и сокращения
- Беспилотное воздушное судно (БВС) — управляемый по радиоканалу летательный аппарат без экипажа на борту.
- Аппаратура управления — наземное устройство формирования и передачи команд управления. В настоящем курсе применяется RadioMaster Zorro.
- Орган управления — стик, переключатель, потенциометр или кнопка аппаратуры управления.
- Источник (Source) — в терминологии EdgeTX любой сигнал, пригодный для подачи на вход микшера: положение стика, положение переключателя, значение потенциометра, телеметрический параметр.
- Разблокировка двигателей — перевод полётного контроллера в состояние готовности к вращению воздушных винтов.
- Журнал полёта — файл записи телеметрических параметров на карте памяти.
Органы управления аппаратуры RadioMaster Zorro
Стики
Аппаратура оборудована стиками на датчиках Холла. В курсе принята раскладка Mode 2, при которой газ расположен на левом стике. Ход канала газа выполнен без фиксирующей трещотки, что существенно для настоящей конфигурации: в режиме Pos Hold канал газа управляет вертикальной скоростью, и фиксация промежуточного положения затрудняет удержание высоты.
Калибровка стиков выполняется в разделе RADIO SETTINGS на странице HARDWARE, пункт Calibration, и повторяется после каждой разборки корпуса.
Переключатели и потенциометры
| Орган управления | Тип | Назначение в конфигурации «Скаут-1» |
|---|---|---|
| SB | переключатель на три положения с фиксацией, левое плечо, наружный | выбор режима полёта: Angle, Pos Hold, RTH |
| SC | переключатель на три положения с фиксацией, правое плечо, наружный | мощность передатчика видеосигнала: 25, 200 или 800 мВт |
| SE | переключатель на два положения с фиксацией, левое плечо, внутренний | разблокировка двигателей |
| SF | переключатель на два положения с фиксацией, правое плечо, внутренний | звуковой маяк поиска аппарата |
| SA | кнопка без фиксации, левое плечо, наружная | сброс таймера и звуковое подтверждение подготовки |
| SD | кнопка без фиксации, правое плечо, наружная | сброс полезной нагрузки, разрешается логическим переключателем |
| SG | кнопка без фиксации, задняя стенка со стороны левой руки | снимок экрана при подготовке документации |
| SH | кнопка без фиксации, задняя стенка со стороны правой руки | передача управления обучаемому |
| S1, S2 | ползунковые регуляторы, верхняя часть корпуса | наклон и поворот подвеса камеры |
| T1, T2, T3, T4 | триммеры, нижняя часть корпуса | раздельные значения по режимам полёта |
В исполнении аппаратуры, для которого составлен курс, установлены четыре переключателя с фиксацией, четыре кнопки без фиксации, два ползунковых регулятора и четыре триммера. Кнопки без фиксации возвращаются в исходное состояние при отпускании, поэтому они не применяются как источники канала постоянного действия: кнопка служит для однократной команды, тогда как длительное состояние канала задаётся переключателем с фиксацией.
Фактический состав органов управления зависит от ревизии изделия и установленных владельцем дополнений. Полный перечень всегда доступен в разделе RADIO SETTINGS на странице HARDWARE в группах Sticks, Pots и Switches.
Кнопки навигации
- SYS — вход в раздел RADIO SETTINGS, содержащий страницы TOOLS, SD CARD, RADIO SETUP, GLOBAL FUNCTIONS, TRAINER, HARDWARE и VERSION. Длительное нажатие из основного экрана открывает страницу TOOLS с перечнем сервисных приложений.
- MDL — вход в раздел MODEL SETTINGS, содержащий страницы SETUP, FLIGHT MODES, INPUTS, MIXES, OUTPUTS, CURVES, LOGICAL SWITCHES, SPECIAL FUNCTIONS, TELEMETRY и DISPLAY. В этом разделе выполняется основная часть работы по настройке аппарата.
- TELE — вызов телеметрических экранов, состав которых задан на странице DISPLAY раздела MODEL SETTINGS.
- RTN — выход на уровень вверх и отмена редактирования.
- Menu Wheel — колесо прокрутки на правой стороне корпуса. Вращение перемещает выделение по строке и изменяет значения, нажатие выполняет функцию ENTER: вход в поле и подтверждение значения. Длительное нажатие открывает контекстное меню строки.
- PAGE — листание страниц внутри раздела. Аппаратура оборудована двумя отдельными кнопками PAGE, перемещающими раздел вперёд и назад.
- Кнопка питания — включение и выключение аппаратуры. Одновременное удержание двух горизонтальных триммеров, сдвинутых к центру, при нажатии кнопки питания переводит аппаратуру в режим загрузчика для обмена данными с программой EdgeTX Companion.
Разъёмы и отсеки
Разъёмы и отсеки аппаратуры обеспечивают подготовку карты памяти, заряд батареи и соединение с внешними устройствами. Состав и назначение приведены в таблице ниже.
| Разъём или отсек | Расположение | Назначение |
|---|---|---|
| Антенна | верхняя часть корпуса, складная | излучатель встроенного модуля радиолинии 2,4 ГГц; складывается при транспортировке |
| Отсек карты памяти | верхняя часть корпуса позади экрана, под резиновой заглушкой | установка карты с каталогами SOUNDS, LOGS, MODELS и SCRIPTS |
| Разъём USB | задняя стенка рядом с отсеком внешнего модуля | подключение к персональному компьютеру в режимах USB Storage, USB Joystick и USB Serial |
| Разъём зарядки USB-C | нижняя часть задней стенки | заряд встроенной литий-ионной батареи от зарядного устройства |
| Разъём проводного соединения | задняя стенка | соединение с аппаратурой обучаемого при работе в режиме TRAINER |
| Гнездо головных телефонов | верхняя часть задней стенки, диаметр 3,5 мм | прослушивание голосовых сообщений при подготовке на площадке |
| Отсек внешнего модуля | задняя стенка, по центру | установка внешнего модуля радиолинии; в конфигурации «Скаут-1» не применяется, задействован встроенный модуль |
| Места крепления дополнительных устройств | задняя стенка, симметрично | установка держателя, шейного ремня и иных приспособлений |
Логика навигации по меню
- Основной экран является стартовой точкой. Все переходы выполняются от него.
- Короткое нажатие открывает объект, длительное нажатие открывает контекстное меню объекта. Это правило действует во всех разделах прошивки.
- Редактирование значения выполняется по схеме: нажатие ENTER, мигание поля, вращение энкодера, подтверждение нажатием ENTER либо отмена нажатием RTN.
- Удержание энкодера при вращении изменяет значение крупным шагом. Приём сокращает время выставления весовых коэффициентов в пределах ста единиц.
- Длительное нажатие ENTER на выделенном числовом поле возвращает значение по умолчанию.
Примечание. Пути в интерфейсе в настоящем курсе записываются в виде Model Settings → Mixes. Стрелка обозначает буквальную последовательность пунктов меню и не применяется в связном тексте.
Ввод текста на монохромном экране
Имя модели, наименования режимов полёта и наименования телеметрических датчиков вводятся посимвольно в следующем порядке.
- Нажатие ENTER переводит поле в режим правки, курсор устанавливается на первом символе.
- Вращение энкодера выбирает символ.
- Короткое нажатие ENTER переводит курсор к следующей позиции.
- Длительное нажатие энкодера переключает регистр символа.
- Нажатие RTN завершает режим правки.
Наименования рекомендуется составлять короткими и латинскими буквами: SCOUT1, ANGL, PHLD, RTH. Экран разрешением 128 × 64 точки обрезает длинные наименования.
Внимание. Попытка выйти из режима правки текста нажатием PAGE оставляет значение незафиксированным. Правка всегда завершается нажатием RTN.
Элементы интерфейса, не применяемые в конфигурации «Скаут-1»
Раздел приведён как отдельная справка. Перечисленные возможности присутствуют в EdgeTX и могут потребоваться при других конфигурациях аппарата.
| Элемент | Назначение | Причина неприменения |
|---|---|---|
| Пункт Hats mode на странице RADIO SETTINGS → HARDWARE | перемещение по меню триммерными хат-переключателями без энкодера | применяется на изделиях NV14 и EL18, на Zorro установлен энкодер |
| Страницы SCREEN SETTINGS и THEMES | виджеты и темы оформления основного экрана | доступны только на цветных экранах, для монохромных аппаратов роль виджетов выполняет страница MODEL SETTINGS → DISPLAY |
| Виртуальная клавиатура | ускоренный ввод текста | реализована только на цветных экранах |
| Сенсорное управление | ввод касанием | отсутствует в конструкции изделия |
| Источники TILT и GYRO на странице MODEL SETTINGS → INPUTS | использование инерциального модуля как источника канала | инерциальный модуль в изделии не установлен |
| Пункт Image на странице MODEL SETTINGS → SETUP | растровое изображение модели 64 × 32 точки на основном экране | отображается только на экранах разрешением 212 × 64 точки |
Практическое задание
Задание 5.0.1. Навигация без зрительного контроля
Исходное состояние. Аппаратура управления включена, радиомодуль выключен, воздушные винты сняты.
- Выполнить десять переходов между страницей MODEL SETTINGS → SETUP и страницей RADIO SETTINGS → RADIO SETUP, засекая время. Переход выполняется нажатием MDL либо SYS из основного экрана. Норматив освоения — не более трёх секунд на переход.
- Открыть страницу MODEL SETTINGS → MIXES, вызвать контекстное меню произвольной строки длительным нажатием ENTER и закрыть его нажатием RTN без внесения изменений.
- На странице MODEL SETTINGS → OUTPUTS изменить значение поля Subtrim первого канала на двадцать единиц и вернуть значение по умолчанию длительным нажатием ENTER.
- На странице MODEL SETTINGS → SETUP в поле Model Name ввести наименование SCOUT1 и завершить правку нажатием RTN.
Критерий выполнения. Все четыре пункта выполнены подряд без обращения к настоящему пособию.
Результат. Внешний пилот готов к распределению органов управления и к настройке страниц раздела MODEL SETTINGS.
Контрольный перечень
Источники
- EdgeTX User Manual версии 2.11, раздел User Interface for Monochrome Screen Radios.
- RadioMaster Zorro. Руководство по эксплуатации изделия, разделы органов управления, разъёмов и отсеков.
- INAV 8. Документация по режимам полёта и назначению каналов управления.
