QUICK START GUIDES
Автоматическое обнаружение датчиков и обнаружение аппаратных сбоев в iNav
Если вы подключите магнитометр после первой загрузки, он не будет обнаружен автоматически. Вам придется либо указать mag_hardware вручную, либо снова установить mag_hardware = AUTOПочему?
INAV для пользователей BetaFlight
INAV и BetaFlight были ответвлениями от CleanFlight. Но в настоящее время они сильно отличаются друг от друга.