Перейти к содержимому
Настройки интерфейса командной строки VTX в Betaflight

Настройки интерфейса командной строки VTX в Betaflight

Пилоту БПЛА
Хобби
13 января 2026

Содержание

Настройки VTX через CLI

Начиная с версии Betaflight 3.3.0, приведённые ниже настройки CLI можно использовать для конфигурации адресуемых видеопередатчиков (например, TBS SmartAudio и IRC-Tramp), подключённых к полётному контроллеру.

Особенности работы

  • При запуске настройки применяются к передатчику.
  • Если конфигурация видео изменяется через меню OSD (CMS) или по протоколу MSP (например, через Lua-скрипт в Taranis/OpenTX), настройки обновляются.
  • Можно настроить частоту через USB/CLI, даже если видеопередатчик выключен.
  • После сохранения и перезагрузки система запустится на новой частоте.

Параметр vtx_freq

Есть параметр vtx_freq, который работает следующим образом:

  • Если vtx_band=0 и vtx_freq≠0, то при старте на передатчик будет установлена частота из vtx_freq (в МГц).
  • Если оба параметра равны 0, настройки игнорируются.
  • Если vtx_band≠0 и подключён видеопередатчик, то vtx_freq при старте будет установлен в текущее значение частоты (в МГц).

Важно для Betaflight 4.1+

Параметры vtx_band, vtx_channel, vtx_power актуальны для версий Betaflight до 4.1, где были встроены значения по умолчанию.

В Betaflight 4.1 и новее для управления VTX необходимо настроить таблицу VTX, где вы самостоятельно определяете диапазоны, каналы и уровни мощности в соответствии с местными нормами.

↑ К оглавлению

Основные параметры CLI

vtx_band = #

Допустимый диапазон: 0–5

0 Пользовательский (ручная настройка частоты через vtx_freq)
1 A (Boscam A / TBS / RC305)
2 B (Boscam B)
3 E (Boscam E / DJI)
4 F (IRC NexWave / Fatshark)
5 Raceband

vtx_channel = #

Допустимый диапазон: 1–8

vtx_power = #

Допустимый диапазон: 0–5

Для SmartAudio:
0 25 мВт
1 25 мВт
2 200 мВт
3 500 мВт
4 800 мВт
Для TBS Unify Nano:
0 25 мВт
1 25 мВт
2 50 мВт
Для IRC-Tramp:
0 25 мВт
1 25 мВт
2 100 мВт
3 200 мВт
4 400 мВт
5 600 мВт

vtx_low_power_disarm = ON|OFF

  • ON: При разоружении коптера мощность VTX устанавливается на минимальное значение (vtx_power=1).
  • OFF: Мощность остаётся на заданном уровне (vtx_power).

Исключение: Если сработал failsafe приёмника, мощность не снижается.

vtx_freq = ####

Допустимый диапазон: 0–5999 (МГц)

  • Если vtx_band≠0 и VTX подключён → отображает текущую частоту в МГц.
  • Если vtx_band=0 → устанавливает частоту в МГц.
  • Если vtx_band=0 и vtx_freq=0 → настройки не передаются на VTX.
↑ К оглавлению

Примеры использования

Пример базовой настройки

Чтобы настроить VTX на диапазон F (Fatshark) и канал 6 (5840 МГц), введите в CLI:

set vtx_band = 4
set vtx_channel = 6
save

Настройки применятся после сохранения и перезагрузки. Успешность можно проверить командой:

get vtx_freq

(должна отобразиться текущая частота в МГц)

Таблица частот 5.8 ГГц

ДиапазонКанал 1Канал 2Канал 3Канал 4Канал 5Канал 6Канал 7Канал 8
A 5865 5845 5825 5805 5785 5765 5745 5725
B 5733 5752 5771 5790 5809 5828 5847 5866
E 5705 5685 5665 5645 5885 5905 5925 5945
F 5740 5760 5780 5800 5820 5840 5860 5880
R 5658 5695 5732 5769 5806 5843 5880 5917

Легенда: A = Boscam A / TBS / RC305, B = Boscam B, E = Boscam E / DJI, F = IRC NexWave / Fatshark, R = Raceband

Управление VTX через вспомогательный канал (AUX)

Формат команды:

vtx <индекс> <aux_канал> <vtx_band> <vtx_channel> <vtx_power> <начало_диапазона> <конец_диапазона>

Пример: Настройка 3-позиционного переключателя

Настройка 3-позиционного переключателя на Aux3 для переключения уровней мощности (1/2/3):

vtx 0 2 0 0 1 900 1200    # Позиция 1: мощность 1 (25 мВт)
vtx 1 2 0 0 2 1300 1700  # Позиция 2: мощность 2 (200 мВт)
vtx 2 2 0 0 3 1800 2100  # Позиция 3: мощность 3 (500 мВт)

Важные моменты:

  • Номер aux_канала указывается с нуля (0 = Aux1, 1 = Aux2, 2 = Aux3 и т. д.).
  • Если vtx_band, vtx_channel или vtx_power равны 0, текущие настройки не изменяются.
  • Если включён vtx_low_power_disarm=ON, он имеет приоритет над командами vtx.
↑ К оглавлению
Настройки интерфейса командной строки VTX в Betaflight
189