Перейти к содержимому
Режим Тренер | Trainer

Режим Тренер | Trainer

21 марта 2026
Хобби

Trainer (Radio Settings)

Цель: настроить, как передатчик в режиме Master обрабатывает сигналы от передатчика в режиме Slave (кабель/BT/и т. п.), и как эти сигналы подмешиваются или заменяют управление.

Содержание

Экран Trainer

Назначение

Экран Trainer в Radio Settings используется, чтобы настроить, как передатчик в режиме Master будет обрабатывать сигналы от передатчика в режиме Slave.

21032026_1_e737b.png

Экран Trainer.

↑ К оглавлению

Параметры для Ail/Ele/Thr/Rud

Что настраивается в каждой строке

Для каждого из четырёх основных управляющих входов (Ail, Ele, Thr, Rud) можно настроить набор параметров (в каждой строке слева направо).

Mode: OFF / Add / Replace

Mode — определяет, как передатчик в режиме Master будет обрабатывать сигналы от передатчика в режиме Slave:

  • OFF — используются значения стиков передатчика Master; входов от Slave нет.
  • Add — складывает значения стиков передатчиков Master и Slave.
  • Replace — заменяет значения стиков Master значениями от Slave (по умолчанию).

Source channel

Source channel — канал передатчика Slave, который сопоставляется выбранному управляющему входу.

Weight

Weight — процент хода стика, который будет использоваться от передатчика Slave. Отрицательные значения меняют направление стика (инверсия).

Cal (calibrate)

Cal (calibrate) — задаёт центральное значение стика передатчика Slave.

Multiplier

Multiplier — общий множитель, который меняет Weight сразу для всех стиков вместе.

↑ К оглавлению

Примечания

Триммеры Master/Slave

Обычно используются триммеры передатчика в режиме Master. Триммеры на передатчике Slave установите в центр.

Какой передатчик считается Master

Передатчик в режиме Master — это тот, который привязан (bind) к приёмнику модели.

Виртуальный переключатель Trainer (Tnr)

Виртуальный переключатель тренера (Tnr) можно выбрать как переключатель для активации специальной функции или кривой. Этот переключатель находится в состоянии ON, когда тренерный линк активен.

Дополнение: как быстрее проверить, что всё работает

Дополнение: быстрый «земляной» тест после настройки:

  • включите тренерный линк и убедитесь, что Tnr действительно становится ON (например, временно назначьте звук/голос на Tnr в Global Functions или Special Functions);
  • проверьте центр на Slave через Cal (если заметен постоянный «уход» стиков);
  • если направление перепутано, чаще всего быстрее поставить отрицательный Weight, чем перестраивать источники;
  • для обучения обычно используют Replace, чтобы ученик полностью перехватывал оси, а инструктор возвращал управление отдельным переключателем.

Раскроем тему...

В этом уроке вы разберете экран Trainer в Radio Settings (EdgeTX, цветные передатчики): что такое Master и Slave, как мастер обрабатывает сигналы ученика, чем отличаются режимы OFF, Add, Replace, как настроить сопоставление каналов, масштаб (Weight), калибровку центра (Cal) и общий множитель (Multiplier). В конце - практические задачи с решениями и чек-лист самопроверки.

Главная мысль: экран Trainer в Radio Settings - это "математика и сопоставление" входов ученика на стороне мастера. Сначала вы настраиваете, какие каналы Slave и с каким весом попадают в Ail/Ele/Thr/Rud мастера, а уже потом включаете тренерный режим (обычно через Special Function/Global Function Trainer в зависимости от вашей схемы обучения).

Содержание

1. Цели урока

  • Понимать, что настраивает экран Trainer в Radio Settings и зачем он нужен.
  • Понимать, кто такой Master и Slave в EdgeTX и почему Master - это радио, которое привязано к приемнику.
  • Уметь выбрать Mode: OFF, Add, Replace для каждой оси.
  • Уметь сопоставить каналы Slave через Source channel.
  • Уметь ограничить и инвертировать управление ученика через Weight.
  • Уметь убрать смещение центра через Cal и "поджать/разжать" все оси через Multiplier.
  • Уметь использовать виртуальный переключатель Tnr для индикации активного тренерного линка.
Что особенно важно запомнить: Trainer - это настройка уровня передатчика. Если у вас "не работает тренер", проверка обычно идет по цепочке: есть ли линк, активируется ли тренерный режим, правильно ли сопоставлены каналы, нет ли инверсии, корректен ли центр.
↑ К оглавлению

2. Что такое Trainer: Master/Slave и где это настраивается

Назначение экрана Trainer

Экран Trainer в Radio Settings используется, чтобы настроить, как радио в режиме Master / Мастер будет обрабатывать сигналы от радио в режиме Slave/ Ученик . То есть это место, где вы определяете "как именно ученик влияет на управление" на стороне мастера.

Кто считается Master

В мануале явно отмечено: радио в режиме Master - это радио, которое привязано к приемнику модели (bind). Именно мастер в итоге управляет моделью, а сигнал ученика только подмешивается или заменяет управление на входах мастера.

Короткое правило:
Master = радио, которое связано с приемником модели
Slave  = радио ученика, которое передает свои стики в мастер (по кабелю/BT и т. п.)
Plain text

Частая путаница: Trainer в Radio Settings и Trainer в Model Settings

Запомните: в EdgeTX тренерная тема может встречаться в нескольких местах. Экран Trainer в Radio Settings - это "как смешивать/заменять Ail/Ele/Thr/Rud от ученика". А включение тренерного режима по переключателю, а также "какие органы передавать" часто делается через Special/Global Functions (функция Trainer) и/или настройки модели.
↑ К оглавлению

3. Экран Trainer: что настраивается в строках Ail/Ele/Thr/Rud

Строки по осям и порядок полей

На экране Trainer обычно есть 4 строки: Ail, Ele, Thr, Rud. Для каждой строки задается набор параметров (слева направо): режим смешивания (Mode), сопоставление канала ученика (Source channel), масштаб/инверсия (Weight), калибровка центра (Cal), а также общий Multiplier для всех осей.

21032026_1_4a8b5.png

Строка оси (идея):
Ail: Mode | Source channel | Weight | Cal
Ele: Mode | Source channel | Weight | Cal
Thr: Mode | Source channel | Weight | Cal
Rud: Mode | Source channel | Weight | Cal
Multiplier: общий множитель
Plain text

Source channel: сопоставление каналов ученика

Source channel - это "какой канал с радио ученика (Slave) используется для данной оси". Если у мастера и ученика разные порядки каналов, то именно здесь вы это "сшиваете" (например, чтобы на мастере Ail получал правильный канал от ученика).

Практический вывод: если кажется, что оси перепутаны (например, крен управляет тангажом), начните с проверки Source channel. Инверсию направления проще править Weight, а "перепутанную ось" - Source channel.

Типичные ошибки (сопоставление каналов)

  • Source channel выставлен "как попало": в итоге ученик управляет не той осью.
  • Пытаются чинить перепутанные оси Weight-ом: Weight лечит направление/масштаб, но не лечит "крен вместо тангажа".
  • Не учитывают разный Stick Mode у ученика: если у ученика другой Mode (1-4), ощущения будут странными даже при правильном Source channel.
↑ К оглавлению

4. Mode: OFF / Add / Replace (как смешивается управление)

Что означает каждый режим

Mode определяет, как мастер будет использовать вход ученика для конкретной оси:

  • OFF - используется только стик мастера, входов от ученика нет.
  • Add - значения стиков мастера и ученика складываются.
  • Replace - стик мастера заменяется значением от ученика (режим по умолчанию).
Коротко:
OFF     = ученик не влияет
Add     = мастер + ученик (подмешивание)
Replace = ученик перехватывает ось
Plain text

Когда какой режим использовать

Типовые сценарии

  • Обучение "инструктор/ученик": чаще всего Replace на основных осях, чтобы ученик полностью управлял, когда инструктор "отдал" управление.
  • Подмешивание/коррекция: Add может быть полезен, если вы хотите слегка корректировать действия ученика (но это требует аккуратности, чтобы сумма не давала неожиданных насыщений).
  • Отключить ось ученика: OFF на одной оси полезен, если вы тренируете только часть управления (например, только крен/тангаж без газа).

Типичные ошибки (Mode)

  • Add вместо Replace: инструктор думает, что "отдал управление", а на деле продолжает подмешивать свои стики и мешает ученику.
  • Replace на газе без контроля: ученик резко дернул газ, а инструктор ожидал, что газ останется у мастера. Если так нельзя - оставьте Thr = OFF или Add с малым Weight, либо отдавайте газ отдельно.
  • OFF и "ученик не управляет": иногда это просто забытый OFF на одной оси.
↑ К оглавлению

5. Weight, Cal, Multiplier: масштаб, центр и общая чувствительность

Weight: ограничение хода и инверсия

Weight - это процент хода стика ученика, который будет использован. Отрицательные значения делают инверсию направления (очень быстрый способ исправить "влево = вправо").

Примеры:
Weight = 100   -> полный ход ученика
Weight = 60    -> ученик управляет мягче (60% хода)
Weight = -100  -> инверсия направления
Plain text

Cal: убрать "уход" центра

Cal (calibrate) задает центральное значение стика ученика. Это нужно, если вы видите, что при "отпущенных" стиках у ученика мастер получает небольшой постоянный уход (дрейф). Тогда вы калибруете центр через Cal.

Практический вывод: если у ученика стоят триммеры не по центру или стики не откалиброваны, дрейф очень вероятен. Сначала поставьте триммеры ученика в центр, потом используйте Cal.

Multiplier: общий множитель для всех осей

Multiplier меняет Weight сразу для всех осей вместе. Это удобный "общий регулятор чувствительности ученика": вместо того чтобы править 4 Weight, вы меняете один Multiplier.

Мини-рецепт:
- Настройте Weight по осям "как базу" (например, Ail/Ele = 80, Rud = 70, Thr = 60)
- Multiplier используйте как общий "плюс/минус" для ученика (быстрее подстроить под уровень)
Plain text

Типичные ошибки (Weight/Cal/Multiplier)

  • Инверсию пытаются чинить Source channel: Source channel выбирает ось, а инверсия делается Weight-ом (минус).
  • Дрейф чинят Weight-ом: Weight меняет масштаб, но не исправляет "центр уехал". Для этого Cal и/или калибровка стиков на ученике.
  • Multiplier изменили и забыли: потом кажется, что "ученик странно управляет". Если ощущение не то - проверьте Multiplier.
↑ К оглавлению

6. Примечания: триммеры, виртуальный переключатель Tnr и быстрый тест

Триммеры Master/Slave

Обычно используются триммеры передатчика в режиме Master. На передатчике Slave триммеры рекомендуется поставить в центр. Это снижает шанс "дрейфа" и неожиданных постоянных смещений.

Tnr: как использовать в Special Functions

В EdgeTX есть виртуальный переключатель тренера Tnr. Он становится ON, когда тренерный линк активен. Его можно использовать как переключатель в Special Functions (и в других местах, где допускается Switch), например, чтобы проиграть звук "Trainer connected" или включать подсказки только когда ученик реально подключен.

Идея полезной диагностики:
Special Function (или Global Function):
- Trigger = Tnr
- Function = Play Sound (или Play Track)
- Repeat = !1x (чтобы не спамило при старте)
Plain text

Земляной тест за 2 минуты

Быстрый "земляной" тест после настройки

  • Включите тренерный линк и убедитесь, что Tnr становится ON (временно повесьте звук на Tnr).
  • Проверьте, что движения стиков ученика отражаются на мастере (удобно смотреть в Channel Monitor или в Trainer screen).
  • Если виден постоянный уход - используйте Cal (и убедитесь, что триммеры ученика в центре).
  • Если направление перепутано - поставьте отрицательный Weight на нужной оси.
  • Для обучения чаще используют Replace на основных осях и отдельный переключатель "отдать управление".

Типичные ошибки (заметки)

  • Триммеры ученика не по центру: мастер получает постоянный уход, и кажется, что "Cal не работает".
  • Tnr не становится ON: линк тренера не активен (кабель/BT/порт/режим не тот), или тренерный режим не включен по переключателю.
  • Путают "подключен ученик" и "отдано управление": Tnr показывает линк, но кто сейчас управляет - зависит от вашей схемы и переключателя/режима.

Источник (справочник по экрану Trainer): https://manual.edgetx.org/.../radio-settings/trainer

↑ К оглавлению

7. Практика: типовые задачи (с решениями)

Базовая связка "инструктор - ученик"

Задача 1: Настройте Replace для Ail/Ele/Rud, а Thr оставьте OFF

Цель: ученик учится держать крен/тангаж/курс, а газ остается у инструктора (частый безопасный сценарий).

Решение (идея):
Trainer (Radio Settings):
- Ail: Mode=Replace, Source channel=CHx, Weight=80..100
- Ele: Mode=Replace, Source channel=CHy, Weight=80..100
- Rud: Mode=Replace, Source channel=CHz, Weight=80..100
- Thr: Mode=OFF

Затем включите тренерный режим вашим способом (обычно SF/GF Trainer на переключатель).
Plain text

Задача 2: Настройте Add на одной оси для мягкой коррекции

Цель: инструктор может слегка помогать, не перехватывая полностью.

Решение (пример):
- Ele: Mode=Add, Weight=50..70 (ученик), Multiplier=по умолчанию
Остальные оси оставьте Replace или OFF по сценарию.

Проверка:
- при движении стиков мастера и ученика одновременно значение должно суммироваться.
Plain text

Калибровка и исправление направления

Задача 3: Исправьте инверсию направления через отрицательный Weight

Условие: ученик тянет "на себя", а модель идет вниз (или наоборот).

Решение:
Trainer:
- Найдите ось (например, Ele)
- Weight: было 100, сделайте -100

Проверка:
- направление должно стать правильным.
Plain text

Задача 4: Уберите дрейф через Cal

Условие: при отпущенных стиках ученик дает небольшой постоянный уход.

Решение:
1) На Slave поставьте триммеры в центр
2) На Master откройте Trainer и выполните Cal для нужной оси
3) Проверьте, что при отпущенном стике значение стало близким к нулю
Plain text

Индикация и диагностика через Tnr

Задача 5: Сделайте сигнал "Trainer link active" по Tnr

Цель: мгновенно понимать, что ученик реально подключен.

Решение:
Special Functions (в модели) или Global Functions:
- Trigger = Tnr
- Function = Play Sound (или Play Track "trainer.wav")
- Repeat = !1x

Проверка:
- при подключении/активации линка должна быть индикация.
Plain text

Задача 6: Проверьте, кто "сейчас управляет" на земле

Цель: исключить сюрпризы перед полетом.

Решение:
1) Подключите Slave, дождитесь Tnr=ON
2) На мастере откройте Channel Monitor
3) Переключайте "отдать управление" (ваш trainer switch) и двигайте стики ученика
4) Убедитесь, что управление переходит ожидаемо
Plain text
↑ К оглавлению

8. Чек-лист самопроверки знаний

Отметьте пункты, которые вы действительно понимаете и можете применить без подсказок.

✓НавыкПроверка
Понимаю назначение Trainer Могу объяснить, что Trainer настраивает обработку сигналов Slave на стороне Master
Понимаю Master/Slave Могу объяснить, что Master - это радио, привязанное к приемнику
Настраиваю Mode Могу выбрать OFF/Add/Replace и объяснить разницу
Настраиваю Source channel Могу сопоставить каналы ученика с осями Ail/Ele/Thr/Rud
Настраиваю Weight Могу ограничить ход ученика и сделать инверсию отрицательным значением
Использую Cal Могу убрать дрейф центра стиков ученика через Cal
Понимаю Multiplier Могу объяснить, что Multiplier меняет Weight всех осей сразу
Соблюдаю правило триммеров Могу объяснить, что обычно используются триммеры Master, а на Slave триммеры в центре
Использую Tnr Могу повесить индикацию на Tnr и понимать, что он ON при активном trainer link
Делаю "земляной тест" Могу проверить на земле: линк, оси, направление, центр, переход управления
↑ К оглавлению
Режим Тренер | Trainer
62

Похожее в категории "СОФТ"

  • Глобальные функции | Global Functions

    Цель: настроить специальные функции, которые действуют сразу для всех моделей на передатчике (глобально), а не только для одной выбранной модели.

  • Аппаратно-зависимые параметры передатчика | Hardware

    Цель: настроить аппаратно-зависимые параметры передатчика: калибровку батареи и RTC, фильтр ADC, тип внутреннего RF, режим семплирования внешнего RF, Bluetooth (если доступен), последовательные порты, калибровку органов управления и экраны отладки.