1. Цели урока

• Откалибровать индикатор батареи передатчика через Battery meter range и Battery calibration.
• Понимать, зачем нужен Check RTC voltage и что значит "дрожание" напряжения RTC.
• Понимать, когда выключать ADC Filter (особенно для моделей с полетным контроллером).
• Правильно выбрать Internal RF Type и не ломать работу внутреннего RF неправильной настройкой.
• Понимать, что делает External RF Sample Mode = OneBit и когда его стоит попробовать (особенно X9D+/X7 и CRSF).
• Ориентироваться в Serial Port режимах (Telem Mirror, Telemetry In, SBUS Trainer, LUA, GPS, CLI, External Module).
• Калибровать органы управления и пользоваться Debug-экранами для диагностики.

2. Что такое Hardware и когда туда идти

Назначение раздела

Экран Hardware - это место, где настраиваются аппаратно-зависимые параметры передатчика: батарея, RTC, фильтры аналоговых входов, типы RF-модулей, режимы семплирования для внешних модулей, Bluetooth (если доступен), последовательные порты, калибровка органов управления и экраны отладки.

Когда сюда идти (типовые симптомы):
- индикатор батареи "врет"
- радио ругается на RTC battery
- стики/поты дрожат или ведут себя странно
- CRSF телеметрия нестабильна на высокой скорости (особенно на некоторых моделях)
- нужно включить USB-VCP/CLI или другой режим порта
- нужно заново откалибровать органы управления

Какие настройки зависят от модели радио

В документации отмечено, что набор портов и часть опций зависят от аппаратной платформы передатчика. Поэтому не удивляйтесь, если ваш список AUX портов или наличие Port Power отличается от примера.

Частая путаница (что это не такое)

3. Общие аппаратные настройки: Battery, RTC, ADC Filter, Mute

Battery meter range и Battery calibration

Battery meter range задает минимальное и максимальное напряжение для индикатора батареи. Значения подбираются под ваш тип аккумулятора передатчика.

Battery calibration - подстройка показаний батареи: выставьте так, чтобы совпадало с реальным напряжением аккумулятора передатчика (обычно сверяют по мультиметру).

Практическая схема:
1) Измерьте напряжение батареи мультиметром
2) Откройте Hardware - Battery calibration
3) Подкрутите calibration, чтобы значение на радио совпало с мультиметром
4) Проверьте, что Battery meter range соответствует вашей батарее (чтобы индикатор не был "вечно 100%")

Check RTC voltage

Check RTC voltage при старте проверяет батарейку RTC и предупреждает, если напряжение низкое. В мануале отмечено: рядом с переключателем показывается текущее напряжение RTC, а измерение делается под небольшой нагрузкой, поэтому значение может "дрожать". Сильное дрожание может быть признаком почти разряженной батарейки.

ADC Filter и Mute if no sound

ADC Filter включает или выключает фильтр аналоговых органов управления (стики, потенциометры, слайдеры). Он сглаживает мелкие быстрые колебания от шумов электроники. В мануале отмечено, что этот фильтр можно включать или выключать также отдельно для каждой модели.

Mute if no sound удерживает передатчик в режиме mute, пока реально не нужно проиграть звук. Это уменьшает помехи/наводки на динамик от мощных TX модулей (в мануале это указано как назначение опции).

4. RF настройки: Internal RF Type и External RF Sample Mode

Internal RF Type: Multi/XJT/ISRM/CRSF

Internal RF Type выбирает тип модуля для внутреннего RF отсека. В мануале перечислены варианты: Multi, XJT, ISRM, CRSF. Выбирать нужно тот тип, который соответствует реальному железу внутри вашего передатчика.

CRSF baud rate (когда это вообще трогать)

Если выбран CRSF, дополнительно появляется выбор скорости (baud rate). Это актуально, например, для связок с CRSF/ExpressLRS, где скорость UART может быть высокой. Смысл трогать baud rate есть только при осознанной диагностике (например, когда высокая скорость дает ошибки, а низкая стабильна).

Практический критерий:
- "все работает стабильно" -> не трогайте baud rate
- "telemetry lost/кривые Lua/статусы" при высокой скорости -> тогда имеет смысл разбираться с baud rate и Sample Mode

External RF Sample Mode: Normal и OneBit

External RF Sample Mode имеет варианты Normal и OneBit. В мануале отмечено, что большинству пользователей подходит Normal, а OneBit может понадобиться владельцам X9D+ и X7.

5. Bluetooth и Serial Port: порты, режимы и питание

Bluetooth (если доступен)

В мануале отмечено: раздел Bluetooth виден только в кастомных сборках EdgeTX, собранных с включенным флагом Bluetooth. Если Bluetooth доступен, у него есть: Mode (выключено/Telemetry/Trainer), Name, и экран настроек (иконка шестеренки) со статусами (PIN Code в Telemetry режиме, Local addr, Dist addr).

Быстрый смысл:
- Bluetooth Mode = Telemetry: телеметрия по BT
- Bluetooth Mode = Trainer: тренерный режим по BT
- Bluetooth Mode = ---: выключено

Serial Port: AUX1/AUX2/USB-VCP/Port Power

Раздел Serial Port показывает список последовательных портов, которые можно использовать. Конкретный набор зависит от вашей аппаратной платформы. Для AUX1 в мануале перечислены режимы: OFF, Telem Mirror, Telemetry In, SBUS Trainer, LUA, GPS, CLI, External Module. Для AUX2 обычно те же опции, кроме External Module.

USB-VCP - виртуальный COM порт. В мануале отмечено, что его часто выставляют в CLI на радиостанциях со встроенными RF модулями ExpressLRS, чтобы выполнять обновления прошивки.

Port Power включает или отключает питание на выводах рядом с последовательными портами. В мануале отмечено, что эта функция есть не на всех передатчиках (упомянуто, что сейчас она присутствует на TX16S).

External Module и связь с R9M ACCESS

В мануале отдельно отмечено: чтобы режим R9M ACCESS появился в выпадающем списке RF режима, порт AUX1 или AUX2 должен быть настроен как External Module на странице Hardware.

6. Inputs и Debug: калибровка органов управления и тесты

Calibration: как правильно калибровать

Calibration используется для калибровки физических органов управления: стиков, потенциометров, слайдеров и (если есть) 6-позиционного переключателя. EdgeTX проводит калибровку пошагово.

Axis/Pots/Switches: метки, типы, инверсия

Кнопки Axis, Pots, Switches открывают экраны конфигурации, где можно: задать 3-символьную метку (label), при необходимости изменить тип органа управления, а для потенциометров также включить инверсию. Это повышает читаемость при настройке моделей, особенно если у вас много ручек/ползунков.

Мини-рецепт меток:
- S1 назвать "VOL" (если крутилка громкости)
- S2 назвать "CAM" (если крутилка камеры)
- LS назвать "FLP" (если ползунок закрылков)
Главная цель - чтобы в миксах и SF вы не путались, что есть что.

Debug: Analogs и Keys

Раздел Debug

• Analogs показывает данные аналоговых органов управления и тачскрина. В мануале указано, что доступно 4 представления: Calibrated analog, Filtered Raw Analog with deviation, Unfiltered raw analog, Min Max and range.
• Keys показывает цифровые данные для кнопок, переключателей, триммеров и энкодера (ролика).

7. Практика: типовые задачи (с решениями)

Батарея, RTC, фильтр

Решение:
1) Измерьте батарею мультиметром
2) Radio Settings -> Hardware -> Battery calibration
3) Подстройте, чтобы совпало
4) Проверьте Battery meter range (min/max) под ваш аккумулятор

Решение:
1) Hardware -> Check RTC voltage = ON
2) Перезагрузите радио
3) Посмотрите значение RTC: небольшое "дрожание" возможно, сильное - повод проверить батарейку RTC
4) Проверьте, сохраняется ли Date/Time после выключения

Решение:
1) Hardware -> ADC Filter: запомните текущее состояние
2) Откройте Debug -> Analogs и посмотрите, есть ли шум (raw vs filtered)
3) Для модели с FC попробуйте ADC Filter OFF и оцените ощущение/инерцию каналов
4) Если есть дергание без фильтра - решите, где фильтровать (радио или FC)

RF и порты

Решение:
1) Hardware -> Internal RF Type
2) Зафиксируйте, что там стоит (Multi/XJT/ISRM/CRSF)
3) Если вы не меняли железо в радио, обычно это значение трогать не нужно

Решение (идея):
1) Hardware -> External RF Sample Mode: Normal -> OneBit
2) Повторите проблемный сценарий (полет/прогон на столе)
3) Если стало стабильнее, оставьте OneBit
4) Если разницы нет, верните Normal

Калибровка и отладка

Решение:
1) Hardware -> Inputs -> Calibration
2) Двигайте стики по осям: слева направо и снизу вверх (не кругами)
3) На крайних точках не давите чрезмерно в упоры
4) Завершите и проверьте результат в Channel Monitor

Решение:
1) Hardware -> Debug -> Keys
2) Нажимайте переключатели/кнопки по очереди
3) Смотрите, корректно ли меняется состояние
4) Если какой-то элемент "всегда ON" или "не реагирует" - это быстро видно здесь

8. Чек-лист самопроверки знаний

Отметьте пункты, которые вы действительно понимаете и можете применить без подсказок.