INAV для пользователей BetaFlight
INAV и BetaFlight были ответвлениями от CleanFlight. Но в настоящее время они сильно отличаются друг от друга.
Betaflight | DMin (D-минимум)
Функция Dmin (D-минимум) позволяет изменять показатели дифференциальной составляющей PID (D) в зависимости от текущего режима полёта квадрокоптера.
Причины отказа активации дрона («нет Арма») в iNav
Система INAV может отказать в выполнении некоторых операций, включая активацию («Арминг») или процедуры выполнения маршрута полета. Настоящий документ описывает возможные причины таких ситуаций.
Buzzer / Биппер / Пищалка в Betaflight
Система Betaflight поддерживает использование бипера, который служит многим целям (Сигнализация о низком уровне заряда аккумулятора, Звуковые сигналы при арме и дизарме, Уведомление о завершении процесса калибровки и др..)
Failsafe (Аварийный режим) в iNav для RTH
Возможноть назначения переключателя на аппаратуре управления для имитации того, как система отреагирует на условие FAILSAFE, если сигнал от приемника (RX) будет фактически потерян в полете.
Режим навигации: возврат домой (RTH) в iNav
Возврат домой (`Return to Home` или **RTH**) имеет несколько настроек, которые требуют отдельного описания. Этот режим позволяет беспилотнику вернуться в точку старта или в заранее заданную безопасную точку («SafeHome»). По умолчанию точка старта определяется как местоположение, где аппарат был впервые заармлен.
Вкладка "Программатор" в Betaflight [Firmware Flasher Tab]
Эта вкладка предназначена для обновления прошивки полетного контроллера.
EdgeTX | Inputs / Входы
Раздел Inputs предназначен для сопоставления физических органов управления вашей аппаратуры (например, стиков, слайдеров и потенциометров) программным входам, которые затем используются в управлении дроном.