Betaflight | Фильтрация оборотов DShot (RPM Filtering)
Двунаправленная телеметрия DShot позволяет ESC передавать данные об оборотах обратно на полётный контроллер по тому же одному проводу, который мы используем для управления ESC. Когда полётный контроллер знает обороты каждого двигателя, он может установить полосовые фильтры (notch filters) точно на нужной частоте, чтобы убрать этот шум.
Betaflight | Почему моторы ускоряются при "Арме" без пропеллеров?
Когда вы ставите коптер на стол без пропеллеров и армите его, моторы начинают вращаться и постепенно могут ускоряться сами по себе, даже если вы возвращаете газ обратно в минимум. Это нормальное и ожидаемое поведение, связанное с работой контроллера полёта и ПИД-регулятора.
Betaflight | Мониторинг напряжения аккумулятора
Betaflight поддерживает функцию мониторинга состояния аккумулятора. Напряжение основного аккумулятора может измеряться системой и использоваться для активации предупреждений о низком заряде: звуковой сигнал, мигание встроенного светодиода или эффекты на ленте LED-подсветки.
Вкладка Receiver | INAV [5]
RC-приемник (Rx) расположенный на БПЛА передает команды радиоуправления (RC) от передатчика (трансивера) на полетный контроллер по проводу через последовательный UART-порт с использованием определенного протокола связи. На этой вкладке мы задаем протокол приемника и проверяем его связь с INAV.
Как проверить параметры сборки Betaflight
Не помните, какие параметры сборки, функции, протоколы моторов и приёмника вы выбрали при прошивке полётного контроллера Betaflight? В этом руководстве показано, как легко это узнать.
Вкладка "Аварийный режим" в Betaflight [Failsafe Tab]
Режим Failsafe (Failsafe) — это действие, которое выполняет ваш аппарат при потере соединения с передатчиком. На этой вкладке вы можете настроить поведение аппарата в случае возникновения режима Failsafe.
Вкладка Моторы в Betaflight [Motors Tab]
Эта вкладка предназначена для настройки параметров моторов и электронных регуляторов скорости (ESC). Здесь можно изменить направление вращения моторов, настроить смешивание (миксер), а также активировать расширенные функции телеметрии и полета.
Вкладка «Порты» в Betaflight [Ports Tab]
К полётному контроллеру могут быть подключены различные устройства и периферийные устройства через UART-порты, такие как GPS, управление видеопередатчиком (VTX), или даже беспроводной адаптер. На этой вкладке вы указываете полётному контроллеру, как считывать данные и что делать с полученными данными от этих портов.