PID регулирование в квадрокоптере. Что это?
20 ноября 2025 Параметры и режимы - Глоссарий. Краткие заметки
PID-регулирование в квадрокоптере — это система обратной связи, которая используется для стабилизации и управления движением дрона. PID-регулятор получает данные с датчиков (гироскопы, акселерометры) о текущем положении и движении квадрокоптера и сравнивает их с желаемыми значениями, после чего корректирует скорость вращения двигателей для удержания стабильного полёта.
id 1400
