Робототехника
Гусеничной тележка на радиоуправлении (НРТК). Сборка и настройка.
Главная идея: делаем «двухканальный привод» — два независимых канала управления (левый/правый борт), которые формируются в аппаратуре, проходят через приёмник (CRSF/ELRS) и конвертер в PWM, а затем управляют двумя каналами ESC. Ключевые риски — питание 48 В, корректный failsafe и правильная калибровка нейтрали.