Перейти к содержимому

1.2.02. Упражнение 1.2ТП: взлёт с площадки ограниченных размеров и короткий разбег — крыло и VTOL #

Симуляторы. 1.Взлет, посадка, полеты по схемам в автоматическом и ручном режимах.

Взлёт с ограниченной площадки: длина разбега и скорость отрыва, градиент набора высоты и препятствия в коридоре взлёта, вертикальный взлёт и коридор перехода гибридной схемы. Четыре элемента в ArduPilot SITL Plane и QuadPlane, три расчётные задачи и критерии зачёта Упражнения 1.2ТП.

1.1.07. Упражнение 1.1ТП: переключение режимов в полёте — приоритет пилота #

Симуляторы. 1.Взлет, посадка, полеты по схемам в автоматическом и ручном режимах.

Каждый режим при включении имеет переходный процесс: RTL начинается набором высоты, Auto — захватом маршрута, AltHold — захватом текущей вертикальной скорости. Таблицы переходных процессов и безопасных переключений, приоритет пилота и отказные реакции, четыре элемента в ArduPilot SITL, три расчётные задачи и критерии зачёта Упражнения 1.1ТП.

1.2.07. Упражнение 1.2ТП: комплексное упражнение — полный цикл полёта #

Симуляторы. 1.Взлет, посадка, полеты по схемам в автоматическом и ручном режимах.

Комплексное упражнение завершает 1.2ТП: полный цикл «взлёт — схема — ограниченная площадка — уход на второй круг — посадка» выполняется единым полётом с управлением энергией и протоколом оценки. Четыре элемента на полном комплекте тренажёров, три расчётные задачи и критерии зачёта Упражнения 1.2ТП.

1.2.05. Упражнение 1.2ТП: оценка и выбор посадочной площадки #

Симуляторы. 1.Взлет, посадка, полеты по схемам в автоматическом и ручном режимах.

Оценка и выбор посадочной площадки: пять критериев в фиксированном порядке, влияние уклона на посадочную и взлётную дистанции, коридор захода над препятствиями и процедура вынужденного выбора с воздуха. Четыре элемента в Uncrashed, Liftoff и ArduPilot SITL, три расчётные задачи и критерии зачёта Упражнения 1.2ТП.

1.1.01. Упражнение 1.1ТП: базовая моторика — висение, удержание высоты и позиции #

Симуляторы. 1.Взлет, посадка, полеты по схемам в автоматическом и ручном режимах.

Висение и удержание позиции — первый элемент этапа тренажёрной подготовки. Контур управления мультиротора, режимы удержания высоты и позиции, техника дозированного отклонения органов управления, четыре элемента в ArduPilot SITL и Liftoff, типовые ошибки, три расчётные задачи и измеримые допуски для зачёта Упражнения 1.1ТП.

1.2.01. Упражнение 1.2ТП: посадка на площадку ограниченных размеров — точность и нормативы #

Симуляторы. 1.Взлет, посадка, полеты по схемам в автоматическом и ручном режимах.

Посадка на площадку, соизмеримую с габаритом аппарата: расчёт допустимого отклонения, бюджет ошибок захода, техника посадки сверху и заход через препятствие. Четыре элемента в Uncrashed и Liftoff, семь типовых ошибок, три расчётные задачи и критерии зачёта Упражнения 1.2ТП.