Симуляторы.
Оглавление курса тренажёрной подготовки внешних пилотов БВС: 53 статьи по семи разделам — вводный модуль, четыре задачи типовой программы (20 астрономических часов), дополнительные тренажёры и специализация, справочные данные. Порядок прохождения, сетка занятий, чек-лист завершения и связанные материалы ресурса: аэродинамика, курс Mission Planner, обзоры симуляторов.
Симуляторы. 0.Вводный модуль.
Тренажёрная подготовка — отдельный этап подготовки внешнего пилота: 20 астрономических часов, четыре задачи, девять упражнений и документально оформляемый результат. Статья фиксирует нормативную рамку всего курса, требования к техническим средствам обучения, задание на тренировку и правила переноса навыка с тренажёра на реальный БВС.
Симуляторы. 0.Вводный модуль.
Liftoff, Uncrashed, TRYP, VelociDrone, Phoenix RC, ArduPilot SITL, UFDS и Zephyr — по единой матрице из десяти взвешенных критериев. Почему FPV-симуляторы не обеспечивают автоматические режимы, имитацию отказов и передачу управления, из чего состоит рабочий комплект курса и какие лицензионные ограничения необходимо проверить до закупки.
Симуляторы. 0.Вводный модуль.
Навык формируется в сочетании «аппаратура управления — раскладка — настройки». Выбор аппаратуры для тренажёра, Mode 1/2, подключение по USB HID, калибровка и диагностика каналов, перенос rates, экспоненты и кривой газа с реального беспилотного воздушного судна, тренажёрный режим «ведущий — ведомый» и эргономика рабочего места пилота.
Симуляторы. 0.Вводный модуль.
Тренажёр обеспечивает перенос навыка только в том случае, если модель аппарата в симуляторе ведёт себя как реальный аппарат. Паспорт модели БВС, расчёт взлётной массы, центровки и тяговооружённости, энергобаланс, перенос параметров в Liftoff, Uncrashed и SITL, геометрия камеры (угол поля зрения, наклон, разрешение на местности) и шесть тестов верификации модели.
Симуляторы. 0.Вводный модуль.
Стандарт тренажёрного рабочего места: состав и конфигурация ПК, бюджет задержки контура управления и способы её снижения, монитор и FPV-очки, средства объективного контроля (запись экрана, журналы SITL, телеметрия), организация класса на шесть рабочих мест и режим занятий.
Симуляторы. 0.Вводный модуль.
Тренажёрный этап заканчивается не количеством налетанных часов, а зачтёнными упражнениями и подписанным протоколом. Четыре формы документов, допуски по параметрам полёта, шкала оценок и правила зачёта, методика разбора полёта по видеозаписи и журналам, сроки хранения и планирование повторных зачётов по группе.
Симуляторы. 1.Взлет, посадка, полеты по схемам в автоматическом и ручном режимах.
Висение и удержание позиции — первый элемент этапа тренажёрной подготовки. Контур управления мультиротора, режимы удержания высоты и позиции, техника дозированного отклонения органов управления, четыре элемента в ArduPilot SITL и Liftoff, типовые ошибки, три расчётные задачи и измеримые допуски для зачёта Упражнения 1.1ТП.
Симуляторы. 1.Взлет, посадка, полеты по схемам в автоматическом и ручном режимах.
Прямолинейный полёт и разворот на заданный курс — второй элемент Упражнения 1.1ТП. Координированный разворот, радиус и перегрузка, курс и линия заданного пути, четыре элемента в Liftoff и Uncrashed, семь типовых ошибок, три расчётные задачи и измеримые допуски для зачёта.
Симуляторы. 1.Взлет, посадка, полеты по схемам в автоматическом и ручном режимах.
Полёт по схеме — составная процедура: замкнутый маршрут с заданной геометрией, постоянной высотой и определёнными точками разворота. Схема выполняется вручную в Liftoff и в ArduPilot SITL с Mission Planner — в режимах AltHold, Guided и Auto, со сравнением точности траекторий по журналу полёта и тремя расчётными задачами.
