Перейти к содержимому

1.1.04. Упражнение 1.1ТП: взлёт и посадка в нормальных условиях #

Симуляторы. 1.Взлет, посадка, полеты по схемам в автоматическом и ручном режимах.

Взлёт и посадка — наиболее нагруженные фазы полёта: плавный отрыв с контрольным висением, набор высоты схемы, заход с постоянной скоростью снижения, касание не более 0,3 м/с. Ручное выполнение в Liftoff, автоматические Takeoff, Land и RTL в ArduPilot SITL, уход на второй круг, семь типовых ошибок и три расчётные задачи.

1.1.05. Упражнение 1.1ТП: взлёт, посадка и полёты при боковом ветре #

Симуляторы. 1.Взлет, посадка, полеты по схемам в автоматическом и ручном режимах.

Боковой ветер одинаково влияет и на самолётный БВС (снос с линии пути, крен и разворот на посадке), и на мультиротор (постоянный снос точки висения). Ветровой треугольник, составляющие ветра и угол сноса, четыре элемента в Liftoff, Uncrashed и SITL, типовые ошибки, три расчётные задачи и критерии зачёта Упражнения 1.1ТП.

1.1.06. Упражнение 1.1ТП: автоматические режимы — контроль, вмешательство и геозона #

Симуляторы. 1.Взлет, посадка, полеты по схемам в автоматическом и ручном режимах.

Автоматические режимы удерживают высоту, позицию и траекторию, но ответственность за полёт остаётся на пилоте. Иерархия режимов, условия их работы, цепочка контроля из пяти звеньев, правило вмешательства и геозона, четыре элемента в ArduPilot SITL с Mission Planner, типовые ошибки, три расчётные задачи и критерии зачёта Упражнения 1.1ТП.

1.1.07. Упражнение 1.1ТП: переключение режимов в полёте — приоритет пилота #

Симуляторы. 1.Взлет, посадка, полеты по схемам в автоматическом и ручном режимах.

Каждый режим при включении имеет переходный процесс: RTL начинается набором высоты, Auto — захватом маршрута, AltHold — захватом текущей вертикальной скорости. Таблицы переходных процессов и безопасных переключений, приоритет пилота и отказные реакции, четыре элемента в ArduPilot SITL, три расчётные задачи и критерии зачёта Упражнения 1.1ТП.

1.1.08. Упражнение 1.1ТП: полёт по FPV — глиссада, оценка высоты и выравнивание #

Симуляторы. 1.Взлет, посадка, полеты по схемам в автоматическом и ручном режимах.

Полёт по виду с борта меняет способ получения информации: высота оценивается по изображению маркеров известного размера, заход строится по постоянной глиссаде, а выравнивание выполняется с учётом задержки видеотракта и реакции пилота. Четыре элемента в Liftoff и Uncrashed, семь типовых ошибок, три расчётные задачи и критерии зачёта Упражнения 1.1ТП.

1.1.09. Упражнение 1.1ТП: ориентация и прямая видимость — расстояние, обзор, граница зоны #

Симуляторы. 1.Взлет, посадка, полеты по схемам в автоматическом и ручном режимах.

Полёт в пределах прямой видимости требует удержания ориентации и оценки расстояния: различимость аппарата определяется угловым размером, запас разворота до границы зоны рассчитывается по скорости, а потерянная ориентация восстанавливается штатной процедурой. Четыре элемента в режиме внешнего наблюдателя FPV-тренажёров, три расчётные задачи и критерии зачёта Упражнения 1.1ТП.

1.2.01. Упражнение 1.2ТП: посадка на площадку ограниченных размеров — точность и нормативы #

Симуляторы. 1.Взлет, посадка, полеты по схемам в автоматическом и ручном режимах.

Посадка на площадку, соизмеримую с габаритом аппарата: расчёт допустимого отклонения, бюджет ошибок захода, техника посадки сверху и заход через препятствие. Четыре элемента в Uncrashed и Liftoff, семь типовых ошибок, три расчётные задачи и критерии зачёта Упражнения 1.2ТП.

1.2.02. Упражнение 1.2ТП: взлёт с площадки ограниченных размеров и короткий разбег — крыло и VTOL #

Симуляторы. 1.Взлет, посадка, полеты по схемам в автоматическом и ручном режимах.

Взлёт с ограниченной площадки: длина разбега и скорость отрыва, градиент набора высоты и препятствия в коридоре взлёта, вертикальный взлёт и коридор перехода гибридной схемы. Четыре элемента в ArduPilot SITL Plane и QuadPlane, три расчётные задачи и критерии зачёта Упражнения 1.2ТП.

1.2.03. Упражнение 1.2ТП: высота пролёта препятствий — оценка расстояния и запас #

Симуляторы. 1.Взлет, посадка, полеты по схемам в автоматическом и ручном режимах.

Полёт вблизи препятствий: превышение и боковой интервал, связь расстояния обнаружения с расстоянием остановки, правило пересечения коридоров линий электропередачи. Четыре элемента в Uncrashed и Liftoff, семь типовых ошибок, три расчётные задачи и критерии зачёта Упражнения 1.2ТП.

1.2.04. Упражнение 1.2ТП: уход на второй круг — критерии решения, техника, повторный заход #

Симуляторы. 1.Взлет, посадка, полеты по схемам в автоматическом и ручном режимах.

Уход на второй круг как штатная процедура: критерии нестабильного захода, высоты принятия решения для мультиротора и самолёта, просадка в переходном процессе и повторный заход с входом в схему. Четыре элемента в Liftoff, Uncrashed и ArduPilot SITL Plane, три расчётные задачи и критерии зачёта Упражнения 1.2ТП.