Перейти к содержимому

0.4. Настройка модели тренажёра под реальный БВС #

0.Вводный модуль. Симуляторы.

Тренажёр обеспечивает перенос навыка только в том случае, если модель аппарата в симуляторе ведёт себя как реальный аппарат. Паспорт модели БВС, расчёт взлётной массы, центровки и тяговооружённости, энергобаланс, перенос параметров в Liftoff, Uncrashed и SITL, геометрия камеры (угол поля зрения, наклон, разрешение на местности) и шесть тестов верификации модели.

0.3. Аппаратура управления: пульт, калибровка, rates, тренажёрный режим #

0.Вводный модуль. Симуляторы.

Навык формируется в сочетании «аппаратура управления — раскладка — настройки». Выбор аппаратуры для тренажёра, Mode 1/2, подключение по USB HID, калибровка и диагностика каналов, перенос rates, экспоненты и кривой газа с реального беспилотного воздушного судна, тренажёрный режим «ведущий — ведомый» и эргономика рабочего места пилота.

0.1. Программа тренажёрной подготовки: задачи, упражнения, 20 часов #

0.Вводный модуль. Симуляторы.

Тренажёрная подготовка — отдельный этап подготовки внешнего пилота: 20 астрономических часов, четыре задачи, девять упражнений и документально оформляемый результат. Статья фиксирует нормативную рамку всего курса, требования к техническим средствам обучения, задание на тренировку и правила переноса навыка с тренажёра на реальный БВС.

0.5. Рабочее место тренажёра: ПК, задержка, отображение, учёт сессий #

0.Вводный модуль. Симуляторы.

Стандарт тренажёрного рабочего места: состав и конфигурация ПК, бюджет задержки контура управления и способы её снижения, монитор и FPV-очки, средства объективного контроля (запись экрана, журналы SITL, телеметрия), организация класса на шесть рабочих мест и режим занятий.

0.6. Учёт налёта: лётная книжка тренажёрной подготовки и критерии зачёта #

0.Вводный модуль. Симуляторы.

Тренажёрный этап заканчивается не количеством налетанных часов, а зачтёнными упражнениями и подписанным протоколом. Четыре формы документов, допуски по параметрам полёта, шкала оценок и правила зачёта, методика разбора полёта по видеозаписи и журналам, сроки хранения и планирование повторных зачётов по группе.

0.2. Сравнение симуляторов и выбор комплекта тренажёров #

0.Вводный модуль. Симуляторы.

Liftoff, Uncrashed, TRYP, VelociDrone, Phoenix RC, ArduPilot SITL, UFDS и Zephyr — по единой матрице из десяти взвешенных критериев. Почему FPV-симуляторы не обеспечивают автоматические режимы, имитацию отказов и передачу управления, из чего состоит рабочий комплект курса и какие лицензионные ограничения необходимо проверить до закупки.