1. Цели урока

• Быстро узнавать "что за сенсор" по имени (Rqly, RXBt, VSPD, Alt и т. п.).
• Понимать источник данных: приемник / передатчик / GPS / полетный контроллер.
• Понимать авто-созданные сенсоры + (max) и - (min) и уметь их сбрасывать.
• Превращать сенсоры в полезную логику: LS (условие) -> SF (озвучка/лог) -> виджеты.

2. Контекст: что такое "Common sensors" и откуда они берутся

Зачем нужен список типовых датчиков

EdgeTX обычно автоматически обнаруживает ряд сенсоров, которые в разных протоколах/связках повторяются по смыслу: качество радиолинка (RSS/LQ/SNR/режим), GPS-данные, питание/ток и параметры полетного контроллера. Раздел "Common Telemetry Sensors" - это подсказка: как обычно называются самые важные данные.

Идея на практике:
- вы увидели Rqly, RSNR, RFMD - это радиолинк
- вы увидели GPS, Alt, Sats - это навигация
- вы увидели RXBt, Curr, FM, VSPD - это полетный контроллер

Как понять, что датчик реально обновляется

На экране Telemetry сенсоры, которые не получали данные с момента загрузки модели или сброса телеметрии, показывают ---. Рядом со значением может быть *: мигающая звездочка означает "пришло обновление", а постоянная - "обновляется регулярно".

Быстрая проверка:
1) Откройте Model Settings - Telemetry
2) Убедитесь, что рядом со значением есть * (обновление)
3) Если --- или * пропала - это не "плохие цифры", это "данные не приходят"

Частая путаница (что это НЕ)

3. Радиолинк: 1RSS/2RSS, Rqly/TQly, RSNR/TSNR, RFMD, TPWR

Что означает каждый датчик качества связи

Ниже - типовые сенсоры качества радиолинка, которые EdgeTX часто обнаруживает автоматически. Условно их можно разделить на данные от приемника (uplink, как приемник слышит передатчик) и данные от передатчика (downlink, как передатчик принимает телеметрию/ответ).

Как обычно применяют в предупреждениях

Пример идеи (без конкретных порогов):
Logical Switch:
  L01: a<x  V1=Rqly  V2=порог  Delay=1..3s

Special Function:
  SF1: Trigger=L01 -> Play Track "link_low.wav" Repeat=10s

4. GPS/навигация: GPS, Alt, Sats, Hdg

Что означают GPS-сенсоры

Если в модели есть GPS (в приемнике, отдельным модулем или в полетном контроллере), EdgeTX часто обнаруживает базовый набор: GPS (координаты), Alt (высота по GPS), Sats (количество спутников с решением), Hdg (курс/ориентация).

Мини-словарь:
GPS  = координаты
Alt  = высота по GPS
Sats = количество спутников (есть решение)
Hdg  = курс/ориентация

Рецепты: нет фикса, мало спутников, высота

Logical Switch:
  L10: a<x  V1=Sats  V2=порог  Delay=5s

Special Function:
  SF10: Trigger=L10 -> Play Track "gps_low.wav" Repeat=15s

Special Function:
  Trigger=SH↓ -> Play Value  Value=Alt  Repeat=1x

5. Полетный контроллер: RXBt/Curr/Capa, Ptch/Roll/Yaw, FM, VSPD

Питание/ток/ориентация/режим

В связке "передатчик - приемник - полетный контроллер" EdgeTX часто получает от FC такие сенсоры: RXBt (напряжение батареи), Curr (ток), Capa (расход/емкость), углы Ptch/Roll/Yaw, FM (режим полета) и VSPD (вертикальная скорость; обычно при наличии барометра).

Мини-словарь FC:
RXBt = Battery voltage
Curr = Current draw
Capa = Consumption
Ptch/Roll/Yaw = углы FC
FM   = flight mode
VSPD = vertical speed

Рецепты: низкое напряжение, расход mAh, варио

Logical Switch:
  L20: a<x
      V1=RXBt
      V2=порог
      Delay=10s

Special Function:
  SF20: Trigger=L20 -> Play Value  Value=RXBt  Repeat=10s

Telemetry -> Sensors -> Add New

1) Pwr (W):
   Type=Calculated
   Formula=Multiply
   Source1=Curr
   Source2=RXBt
   Unit=W

2) mAh:
   Type=Calculated
   Formula=Consumpt
   Source1=Curr
   Unit=mAh

6. Авто-сенсоры min/max (+/-), Reset Telemetry и когда сбрасывать

Как читать сенсоры с суффиксами + и -

EdgeTX автоматически создает для каждого сенсора еще два "производных" сенсора: минимум и максимум за сеанс. Они имеют то же имя, но с добавленным знаком - (min) или + (max) в конце. Пример: RXBt+ - максимальное значение RXBt, достигнутое за сеанс.

Примеры:
RXBt- = минимальное напряжение (полезно для оценки просадки)
Curr+ = максимальный ток (полезно для анализа нагрузки)
Rqly- = минимальное качество линка (полезно для диагностики)

Reset Telemetry / Flight reset: что это дает на практике

Минимумы/максимумы сбрасываются при выполнении Reset Telemetry или функции сброса по "Flight" - после сброса значения min/max возвращаются к 0.

7. Практика: типовые задачи (с решениями)

Базовые задачи: распознавание и проверка

Решение (чек-лист):
1) Если значение = --- -> данных не было с момента загрузки модели или сброса телеметрии
2) Если рядом есть *:
   - мигает -> пришло обновление
   - постоянно горит -> сенсор обновляется регулярно
3) Если * исчезла -> сенсор перестал приходить регулярно

Решение (быстрая классификация):
- RX (Receiver): 1RSS, 2RSS, Rqly, RSNR, RFMD
- TX (Transmitter): TPWR, TRSS, TQly, TSNR, ANT
- GPS/FC: GPS, Alt, Sats, Hdg
- FC (Power/Attitude): RXBt, Curr, Capa, Ptch, Roll, Yaw, FM, VSPD

Предупреждения: LS + SF на типовых сенсорах

Logical Switch:
  L01: a<x
      V1=RXBt
      V2=порог
      Delay=10s

Special Function:
  SF01: Trigger=L01 -> Play Value  Value=RXBt  Repeat=10s

Logical Switch:
  L02: a<x   V1=Rqly  V2=порог  Delay=2s

Special Function:
  SF02: Trigger=L02 -> Play Track "link_low.wav" Repeat=15s

Диагностика: min/max и логирование

Special Function:
  Trigger=SH↓ -> Play Value  Value=RXBt-  Repeat=1x

Дополнение:
  Перед вылетом сделайте Reset Telemetry, чтобы RXBt- относился только к текущей сессии.

1) В Telemetry -> Sensors:
   включите Logs=ON только для нужных сенсоров (RXBt, Curr, Rqly, GPS/Alt...)

2) В Special Functions:
   SF10: Trigger=ARM (или Lxx=FlightActive) -> SD Logs  Interval=0.2..1.0s

3) Перед стартом:
   Reset Telemetry (и/или Reset session - если осознанно нужно больше)

8. Чек-лист самопроверки знаний

Отметьте пункты, которые вы действительно понимаете и можете применить без подсказок.