Перейти к содержимому
Hardware | EdgeTX

Hardware | EdgeTX

20 сентября 2026
Хобби

Перевод страницы EdgeTX User Manual (монохромные пульты): Hardware — аппаратные настройки: калибровка стиков и потенциометров, метки органов управления, батарея и RTC, внутренний/внешний RF-модуль, Bluetooth, последовательные порты, ADC-фильтр и средства отладки.

Цель: научиться калибровать стики, потенциометры, слайдеры и 6-позиционный переключатель, назначать метки органам управления, калибровать индикатор батареи и настраивать аппаратные опции (внутренний RF-модуль, последовательные порты, ADC-фильтр), а также пользоваться отладочными экранами.

Содержание

Обзор экрана Hardware

Экран Hardware (Оборудование) — это место, где настраиваются аппаратные параметры вашей аппаратуры. Он показывает все физические аппаратные органы управления (стики, потенциометры, переключатели) и позволяет их модифицировать. Здесь же выполняется калибровка стиков и потенциометров. Кроме того, экран содержит дополнительные настройки.

bwhardware1.png

Экран Hardware.

Calibration (Калибровка)

Стики, потенциометры, слайдеры

Чтобы откалибровать физические органы управления аппаратуры (стики, потенциометры, слайдеры и 6-позиционный переключатель), выделите опцию [Calibration] и нажмите кнопку [Enter]. Аппаратура проведёт вас по шагам калибровки подсказками.

При калибровке стиков (gimbal) используйте движения «влево–вправо» и «вверх–вниз», а не круговые движения! Кроме того, прикладывайте в крайних точках обычное усилие. Чрезмерное усилие в крайних точках приведёт к неправильной калибровке стика.

6-позиционный переключатель

Если ваша аппаратура имеет 6-позиционный переключатель (не путать с настраиваемыми переключателями customisable switches — они не требуют калибровки), процедура его калибровки такова: когда аппаратура предложит откалибровать аналоговые входы (стики/оси, потенциометры и слайдеры), нажимайте каждую кнопку по очереди слева направо с паузой в одну секунду между нажатиями.

Список Inputs, Sticks, Pots и Switches Buttons

Выбор одной из строк Axis, Pots или Switches из списка позволит вам добавить к органу управления метку из 3 символов, а также при необходимости изменить тип органа управления. Кроме того, можно инвертировать направление потенциометров, выбрав символ -> в конце строки — после этого он сменится на <-.

Дополнительные аппаратные настройки

bw128_radio_setup_hardware_bottom.png

Экран Hardware (нижняя часть).

Batt. Calib / RTC Batt / Check RTC / Audio Mute

  • Batt. Calib (Battery Calibration, калибровка батареи) — установите это значение в соответствии с реальным напряжением батареи передатчика. Это обеспечит точность отображаемого напряжения батареи.
  • RTC Batt — текущее напряжение батареи RTC. Батарея RTC (часов реального времени) поддерживает точные дату и время аппаратуры даже при отсутствии основной батареи. Чтобы сделать показания RTC точнее, на батарею подаётся небольшая нагрузка, из-за чего значение может «дрожать» (jitter) в каждом цикле измерения. Если дрожание чрезмерно, это может быть признаком того, что батарея почти разряжена.
  • Check RTC — когда включено, при запуске проверяется батарея RTC и выводится предупреждение при низком напряжении.
  • Audio Mute — когда включено, передатчик переводится в беззвучный режим до момента, когда потребуется воспроизвести звук. Это предотвращает попадание шумов помех от мощных TX-модулей в динамик аппаратуры.

Internal RF Type и Sample Mode

  • Internal RF Type (тип внутреннего RF-модуля) — выбор типа модуля для внутреннего отсека. Варианты: Multi, XJT, ISRM, CRSF. При выборе CRSF можно также выбрать скорость передачи (baud rate). Подробнее о скоростях передачи читайте в документации ExpressLRS.
  • Sample Mode (External RF) — варианты: Normal и OneBit. Большинству пользователей следует использовать настройку по умолчанию — Normal. Режим OneBit может понадобиться только владельцам аппаратур X9D+ и X7. У аппаратур X9D+ и X7 медленный инвертор, который вызывает проблемы с приёмом быстрых сигналов UART, что приводит к предупреждениям телеметрии и проблемам с Lua-скриптами, использующими протокол CRSF. Замена резистора 10 кОм на плате могла решить проблему, но не всегда эффективно. В EdgeTX разработан режим OneBit, который изменяет поведение выборки UART, игнорируя медленные нарастающие фронты, и позволяет запускать протокол CRSF на полной скорости 400k baud без аппаратных доработок аппаратуры.

Bluetooth

Примечание: эта опция видна только на пользовательских сборках EdgeTX, скомпилированных с включённым флагом Bluetooth.

Mode — режим, в котором будет использоваться Bluetooth-модуль. Варианты:

  • --- — выключен.
  • Telemetry — используется для передачи данных телеметрии по Bluetooth.
  • Trainer — используется для тренерского режима по Bluetooth.

После выбора режима вы увидите следующую информацию:

  • PIN Code — PIN-код Bluetooth-устройства в аппаратуре (виден только в режиме Telemetry).
  • Local addr — идентификационный адрес Bluetooth-устройства в аппаратуре.
  • Dist addr — идентификационный адрес Bluetooth-устройства, с которым соединена аппаратура.
  • Name — имя, под которым будет видно Bluetooth-устройство.

Serial Port

Serial Port — отображает список доступных вспомогательных последовательных портов, которые можно настроить и использовать. Перечень портов зависит от аппаратных возможностей конкретной аппаратуры. Перечисленные ниже порты приведены только для примера и могут отсутствовать в вашей аппаратуре.

  • AUX1 — первый доступный вспомогательный последовательный порт. Варианты настройки:
    • OFF — выключен.
    • Telem Mirror — те же данные телеметрии, что идут во внешний отсек модуля, отправляются в последовательный порт.
    • Telemetry In — приём данных телеметрии через последовательный порт.
    • SBUS Trainer — подключение аппаратур инструктора и ученика через последовательный порт.
    • LUA — приём/передача данных Lua-скрипту.
    • GPS — приём данных GPS-телеметрии через последовательный порт.
    • CLI — отправка команд аппаратуре через командную строку.
  • USB-VCP — Virtual COM Port (виртуальный COM-порт). Одна из опций, предлагаемых при подключении аппаратуры к ПК на большинстве аппаратур. Для аппаратур с внутренними RF-модулями ExpressLRS часто устанавливается в CLI для выполнения обновлений прошивки.

ADC Filter и Ext. RAS

  • ADC Filter — включает или отключает фильтр АЦП. Этот фильтр можно также включать/отключать для каждой модели отдельно в настройках модели. ADC-фильтр — это фильтр пропорциональных каналов (стики, потенциометры, слайдеры), сглаживающий мелкие быстрые движения, возникающие из-за шумов в электронике системы. Обычно для моделей с полётным контроллером этот фильтр следует отключить.
  • Ext. RAS (ранее SWR) — отражённый антенный сигнал. Чем меньше значение, тем лучше; теоретический идеал — соотношение 1:1. Поддерживается не всеми RF-протоколами.

Debug (Отладка)

Раздел Debug позволяет тестировать и отлаживать аналоговые органы управления и кнопки.

bwhardware3.png

Экран Debug Analogs.

bwhardware4.png

Экран Debug Keys.

bw128_radio_setup_hardware_debug_cs.png

Экран Debug Customizable Switches.

  • Debug Analogs — эти экраны показывают данные ваших аналоговых органов управления (стики, слайдеры, потенциометры, 6-позиционный переключатель). Есть два вида: Calibrated Analogs (калиброванные) и Raw Analogs (сырые значения, 5 Гц).
  • Debug Keys — этот экран показывает цифровые данные ваших кнопок, переключателей, триммеров и поворотного энкодера (ролика).
  • Debug Customisable Switches (на отдельных аппаратурах) — этот экран показывает физическое и логическое состояние настраиваемых переключателей, а также состояние или цвет их светодиодов (если аппаратура поддерживает RGB-настраиваемые переключатели).

Нажатие кнопки [PAGE>] переведёт вас на экран Version (см. статью Версия прошивки [Version]).

↑ К оглавлению

Раскроем тему...

В этом уроке разберём экран Hardware (Оборудование) раздела Radio Settings в EdgeTX для монохромных (B&W) передатчиков: правильная калибровка стиков и регуляторов, метки органов управления, честный вольтметр (Batt. Calib) и батарея RTC, тип внутреннего RF-модуля и скорости CRSF, последовательные порты, ADC-фильтр и отладочные экраны. В конце — практика (задачи с решениями) и чек‑лист самопроверки.

Главная мысль: Hardware — это «мост» между физикой аппаратуры и её прошивкой. Две операции, которые должен уметь каждый: калибровка стиков (движения крест-накрест, без кругов и без упора в края) и точная калибровка батареи (Batt. Calib по мультиметру). А ADC Filter на аппаратах с полётным контроллером обычно отключают, чтобы не добавлять задержку в контур управления.

Содержание

1. Цели урока

  • Правильно калибровать стики, потенциометры, слайдеры и 6‑позиционный переключатель.
  • Подписывать органы управления 3‑символьными метками и инвертировать потенциометры.
  • Калибровать вольтметр аппаратуры (Batt. Calib) и контролировать батарею RTC.
  • Выбирать тип внутреннего RF‑модуля и скорость CRSF, знать, кому нужен OneBit.
  • Настраивать вспомогательные последовательные порты.
  • Объяснять, зачем (не)нужен ADC Filter для БПЛА с полётным контроллером.
  • Пользоваться отладочными экранами (Analogs/Keys/Customisable Switches).
Как попасть: [SYS] → [PAGE>] до экрана Hardware (после Trainer).
↑ К оглавлению

2. Что находится на экране Hardware

Экран Hardware — настройки, специфичные для «железа» вашей аппаратуры: все физические органы управления (стики, потенциометры, переключатели), их калибровка, метки и типы, плюс дополнительные опции: батарея/RTC, звук, внутренний RF‑модуль, последовательные порты, ADC-фильтр, отладка.

Что особенно важно запомнить: ошибки уровня Hardware видны во всём остальном: неточная калибровка = кривые центры/крайние точки во всех моделях; неправильный вольтметр = вранье во всех тревогах батареи.
↑ К оглавлению

3. Calibration: калибровка стиков и регуляторов

Процедура

Чтобы откалибровать физические органы управления (стики, потенциометры, слайдеры, 6‑позиционный переключатель), выделите [Calibration] и нажмите [Enter] — аппаратура проведёт по шагам подсказками.

Запомните: при калибровке стиков (gimbal) двигайте их влево–вправо и вверх–вниз, а не по кругу! И прикладывайте в крайних точках обычное усилие — чрезмерное «упирание» исказит калибровку.

Особенность 6POS-переключателя

Для аппаратур с 6‑позиционным переключателем (не путать с настраиваемыми customisable switches — их калибровать не нужно): когда аппаратура предложит калибровать аналоговые входы, нажимайте кнопки по очереди слева направо с паузой ~1 секунда между нажатиями.

Типичные ошибки

Ошибка: «центр стика «гуляет», края не доходят до ±100 %»

Калибровка делалась круговыми движениями или с чрезмерным упором в крайние точки.

Решение: повторите калибровку: движения крест-накрест, обычное усилие на краях; затем проверьте значения на экране Debug Analogs.

Ошибка: «пытаюсь откалибровать настраиваемые переключатели»

Customizable switches не требуют калибровки — это логические элементы.

Решение: калибруются только физические аналоговые органы; положения настраиваемых переключателей видны в Debug Customisable Switches.
↑ К оглавлению

4. Метки, типы и инверсия регуляторов

Inputs/Axis/Pots/Switches

Выбор строки Axis, Pots или Switches позволяет добавить органу управления 3‑символьную метку и при необходимости изменить его тип. Направление потенциометров инвертируется символом -> в конце строки (после нажатия он станет <-).

Практический вывод: осмысленные метки (FLP, ARM, FM1) сильно облегчают настройку Inputs/Mixes и спецфункций, особенно когда переключателей много.
↑ К оглавлению

5. Питание и RTC: Batt. Calib / RTC Batt / Check RTC / Audio Mute

Параметры

  • Batt. Calib — калибровка показаний напряжения: выставите значение по реальному замеру батареи (мультиметр). Тогда индикаторы и тревоги (см. Radio Setup → Alarms) будут честными.
  • RTC Batt — напряжение батарейки часов реального времени (держит дату/время без основной батареи). Для точности при замере на батарею подаётся малая нагрузка — показания могут «дрожать». Чрезмерный джиттер — признак почти севшей батарейки.
  • Check RTC — при старте проверять RTC‑батарею и предупреждать при низком напряжении.
  • Audio Mute — беззвучный режим до момента воспроизведения звука; убирает шум/помехи от мощных TX‑модулей в динамике.

Типичные ошибки

Ошибка: «тревога батареи срабатывает не тогда»

Пороги (Alarms) нормальные, но вольтметр аппаратуры врёт.

Решение: замерьте реальное напряжение и выставьте Batt. Calib (см. также Radio Setup → Batt. range).
↑ К оглавлению

6. RF и порты: Internal RF, Sample Mode, Serial, Bluetooth

Internal RF Type и OneBit

  • Internal RF Type — тип модуля внутреннего отсека: Multi, XJT, ISRM, CRSF. При CRSF доступна скорость (baud rate) — см. рекомендации ExpressLRS.
  • Sample Mode (External RF) — Normal (по умолчанию, для большинства) или OneBit: режим нужен только аппаратурам X9D+/X7 с «медленным инвертором» — OneBit меняет выборку UART, игнорируя медленные фронты, и позволяет CRSF работать на полных 400k baud без пайки.

Serial Port и USB-VCP

Serial Port — список вспомогательных последовательных портов (зависит от аппаратуры). Пример — AUX1: OFF, Telem Mirror (зеркало телеметрии внешнего отсека), Telemetry In, SBUS Trainer (тренерская связка по проводу), LUA, GPS, CLI (командная строка). USB-VCP — виртуальный COM‑порт; у аппаратур с внутренним ELRS его часто ставят в CLI для обновления прошивки модуля.

Bluetooth (кастомные сборки)

Опция видна только в самособранных кастомных сборках EdgeTX с флагом Bluetooth. Mode: --- (выкл), Telemetry (телеметрия по BT), Trainer (BT‑тренер). Далее: PIN Code (только Telemetry), Local/Dist addr, Name.

↑ К оглавлению

7. ADC Filter, Ext. RAS и отладка

ADC Filter

ADC Filter — фильтр пропорциональных каналов (стики, потенциометры, слайдеры), сглаживающий мелкие быстрые колебания от шумов электроники. Включается глобально здесь и переопределяется в настройках каждой модели. Для моделей с полётным контроллером фильтр обычно следует отключить: сглаживание добавляет задержку, а фильтрацию уже делает стек полётника.

Ext. RAS (ранее SWR) — отражённый антенный сигнал: чем меньше, тем лучше (теоретический идеал 1:1). Поддерживается не всеми RF‑протоколами.

Debug-экраны

  • Debug Analogs — данные аналоговых органов (стики, слайдеры, потенциометры, 6POS): виды Calibrated Analogs и Raw Analogs (5 Hz).
  • Debug Keys — цифровые состояния кнопок, переключателей, триммеров и энкодера.
  • Debug Customisable Switches — физическое/логическое состояние настраиваемых переключателей и состояние/цвет светодиодов (при поддержке RGB).

Типичные ошибки

Ошибка: «модель реагирует на стик с «вязкостью», задержкой»

На аппаратуре с полётным контроллером включён ADC Filter.

Решение: выключите ADC Filter (здесь или в модели) — фильтрация и rates уже живут в полётнике.

Ошибка: «включил OneBit на обычной аппаратуре»

Режим нужен только X9D+/X7 с аппаратной особенностью.

Решение: для остальных — Normal; признаки, что OneBit всё же нужен: предупреждения телеметрии и глюки CRSF/Lua на X9D+/X7.
↑ К оглавлению

8. Практика: типовые задачи (с решениями)

Задача 1: Откалибровать стики правильно

Условие: после транспортировки аппаратуры центры «уплыли».

Решение:
1) Hardware → [Calibration] → [Enter]
2) По подсказкам: стики влево‑вправо и вверх‑вниз (НЕ по кругу)
3) Обычное усилие на краях, без упора
4) Полный ход потенциометров и слайдеров
5) Проверка: Debug Analogs → Calibrated: центры ~0, края ±100 %.

Задача 2: Сделать честный вольтметр аппаратуры

Условие: есть мультиметр.

Решение:
1) Измерить реальное напряжение батареи мультиметром
2) Hardware → Batt. Calib → выставить замеренное значение
3) Убедиться, что индикатор в шапке совпал с мультиметром
4) (Разумеется, после этого проверьте Radio Setup → Batt. range и Alarms.)

Задача 3: Настроить проводную тренерскую связку по SBUS

Условие: связываете две аппаратуры кабелем через последовательный порт.

Решение:
Hardware → Serial Port → AUX1 = SBUS Trainer
Далее — настройка экрана Trainer (см. урок «Тренер [Trainer]»).

Задача 4: Найти «залипший» переключатель

Условие: одна из спецфункций срабатывает сама.

Решение:
1) Hardware → Debug Keys: посмотреть цифровые состояния кнопок/тумблеров/триммеров
2) Если «залипает» физический вход — найти виновника
3) Для аналоговых: Debug Analogs → Raw, смотреть дрожание канала.
↑ К оглавлению

9. Чек‑лист самопроверки знаний

Отметьте пункты, которые вы действительно понимаете и можете применить без подсказок.

✓НавыкПроверка
Калибровка Могу правильно откалибровать стики (крест-накрест, без упора) и проверить Debug Analogs
6POS Знаю особенность калибровки 6‑позиционного переключателя и отличие от customizable switches
Метки Могу подписать орган управления и инвертировать потенциометр
Batt. Calib Могу откалибровать вольтметр по мультиметру
RTC Понимаю роль RTC Batt и предупреждения Check RTC
Internal RF Могу выбрать тип модуля и скорость CRSF; знаю, кому нужен OneBit
Serial Могу назначить AUX‑порт (Telem Mirror / SBUS Trainer / GPS / CLI)
ADC Filter Могу объяснить, почему на моделях с полётником его отключают
Отладка Различаю экраны Debug Analogs / Debug Keys / Debug Customisable Switches
↑ К оглавлению
Hardware | EdgeTX
627