Trainer | EdgeTX
Перевод страницы EdgeTX User Manual (монохромные пульты): Trainer — настройка того, как ведущая (Master) аппаратура обрабатывает сигналы ведомой (Slave) аппаратуры в тренерском режиме.
Цель: настроить тренерскую связку «инструктор–ученик»: режимы обработки сигналов (OFF, +=, :=), вес (Weight), канал-источник (Source channel), общий множитель (Multiplier) и калибровку центра стиков ведомой аппаратуры (Cal).
Содержание
Экран Trainer
Экран Trainer (Тренер) в разделе Radio Settings используется для настройки того, как аппаратура в режиме Master (ведущая) будет обрабатывать сигналы аппаратуры в режиме Slave (ведомая). Экран содержит перечисленные ниже настройки.
Экран Trainer в разделе Radio Settings.
Настройки по каналам
Mode / Weight / Source channel
Для каждого из четырёх основных органов управления (Ail, Ele, Thr, Rud) можно настроить следующие опции (в каждой строке — слева направо):
- Mode (режим) — как аппаратура в режиме Master будет обрабатывать сигналы аппаратуры в режиме Slave:
- OFF — используются значения стиков аппаратуры в режиме Master; сигналы ведомой аппаратуры не учитываются.
- += — складываются значения стиков аппаратур в режимах Master и Slave.
- := — значения стиков аппаратуры в режиме Master заменяются значениями стиков аппаратуры в режиме Slave (по умолчанию).
- Weight (вес) — процент хода стика ведомой аппаратуры, который будет использоваться. Отрицательные значения меняют направление стика.
- Source channel (канал-источник) — канал ведомой аппаратуры, который сопоставляется органу управления.
Multiplier и Cal
- Multiplier (множитель) — значение, которое изменяет вес всех стиков одновременно.
- Cal (калибровка) — задаёт значение центра стиков ведомой аппаратуры.
Важные замечания
- Обычно используются триммеры ведущей (Master) аппаратуры. Триммеры на ведомой (Slave) аппаратуре установите в центральное положение.
- Именно ведущая (Master) аппаратура привязывается к приёмнику модели.
- Виртуальный тренерский переключатель (Tnr) можно выбрать в качестве переключателя для активации специальной функции или кривой. Переключатель включён (ON), пока активна тренерская связь.
Нажатие кнопки [PAGE>] переведёт вас на экран Hardware (см. статью Оборудование [Hardware]).
↑ К оглавлениюРаскроем тему...
В этом уроке разберём экран Trainer (Тренер) раздела Radio Settings в EdgeTX для монохромных (B&W) передатчиков: как ведущая (Master) аппаратура инструктора обрабатывает сигналы ведомой (Slave) аппаратуры ученика — режимы OFF/+=/:=, вес, канал-источник, общий множитель и калибровка центра. В конце — практика (задачи с решениями) и чек‑лист самопроверки.
Главная мысль: к приёмнику модели привязывается Master-аппаратура (инструктора); настройки этого экрана живут на ней же. Базовый безопасный сценарий обучения: режим := на четырёх каналах, триммеры ученика в центре, калибровка центра через Cal.
Содержание
1. Цели урока
- Понимать роли аппаратур Master (инструктор) и Slave (ученик).
- Настраивать режимы
OFF,+=,:=для каналов Ail/Ele/Thr/Rud. - Регулировать
Weight,Source channel,Multiplier. - Выполнять калибровку центра стиков ученика (
Cal). - Использовать виртуальный переключатель
Tnrв логике модели.
[SYS] и кнопкой [PAGE>] листать до экрана Trainer.2. Master и Slave: кто к кому подключается
Тренерский режим связывает две аппаратуры: Master (ведущая, у инструктора) и Slave (ведомая, у ученика). Экран Trainer раздела Radio Settings настраивает, как ведущая аппаратура обрабатывает сигналы, приходящие от ведомой.
Триммеры и привязка
Cal.3. Режимы каналов: OFF / += / :=
Три режима
Для каждого из четырёх основных органов управления (Ail, Ele, Thr, Rud) настраивается режим обработки сигнала ведомой аппаратуры:
- OFF — используются значения стиков Master; вход от Slave игнорируется.
- += — значения стиков Master и Slave складываются.
- := — значения стиков Master заменяются значениями Slave (по умолчанию).
Базовый учебный профиль "полная передача управления":
Ail := Ele := Thr := Rud :=
Инструктор управляет моделью, пока не нажмёт "тренерский" переключатель —
в этот момент управление уходит ученику (когда настроена активация тренера).Типичные ошибки
Ошибка: «ученик не управляет, модель не слушается»
По строке стоит OFF — вход ведомой аппаратуры отключён.
:= (передача управления) или += (совместное управление).Ошибка: «в режиме += модель переворачивается/уходит вверх»
Сумма двух отклонений даёт удвоенное значение — легко превысить 100 %.
Weight для учебных полётов; для плавной передачи управления лучше :=.4. Weight, Source channel, Multiplier, Cal
Параметры строки
- Weight — процент хода стика ведомой, который будет применён. Отрицательные значения — инверсия направления (полезно, если раскладки стиков аппаратур различаются).
- Source channel — номер канала ведомой аппаратуры, сопоставляемый данному органу управления (важно при разном порядке каналов у ученика).
- Multiplier — общий коэффициент, изменяющий вес всех стиков одновременно.
- Cal (calibrate) — задаёт центральное значение стиков ведомой аппаратуры: выполняйте при стиках ученика в центре.
Типичные ошибки
Ошибка: «у ученика всё инвертировано»
Направления каналов аппаратур не совпадают.
Weight по нужной строке (или настройте реверс на стороне ученика).Ошибка: «каналы перепутаны местами»
Порядок каналов на аппаратуре ученика отличается (Def Chan Ord).
Source channel под раскладку ученика (или приведите его порядок к вашему).5. Виртуальный переключатель Tnr
Как использовать
Пока тренерская связь активна, включён виртуальный переключатель Tnr. Его можно выбирать как обычный переключатель — для специальных функций или кривых: например, менять поведение модели, пока управление у ученика, или озвучивать момент передачи управления («Студент управляет»).
Пример: голосовое подтверждение передачи управления
Special Functions → новая строка:
- Switch: Tnr
- Function: Play Track
- Value: student.wav (заранее записанный звук)6. Практика: типовые задачи (с решениями)
Задача 1: Настроить классическую учебную связку
Условие: инструктор передаёт полное управление ученику нажатием тренерской кнопки; модель привязана к аппаратуре инструктора.
Решение (на Master‑аппаратуре):
1) [SYS] → Trainer
2) По четырём строкам: Mode = :=
3) Weight = 100 (или 50–70 для первых занятий)
4) Source channel — по раскладке ученика
5) Стики ученика в центре → Cal
6) Триммеры ученика — в центр.Задача 2: Ограничить «размах» управления ученика до 60 %
Условие: первые полёты ученика, чтобы он не заложил резкий вираж.
Решение:
Trainer → по каждой строке Weight = 60
(или централизованно Multiplier = 0.6, если удобнее).
Скорректировать в полёте по ощущениям.Задача 3: Озвучить факт активной тренерской связи
Условие: инструктору нужна голосовая индикация, что ученик «на управлении».
Решение:
Model Settings → Special Functions:
- Switch: Tnr
- Function: Play Track
- Value: trainer-on.wav
(Voice pack должен содержать файл, см. статью SD Card → SOUNDS.)7. Чек‑лист самопроверки знаний
Отметьте пункты, которые вы действительно понимаете и можете применить без подсказок.
| ✓ | Навык | Проверка |
|---|---|---|
| Роли | Знаю, какая аппаратура привязывается к приёмнику (Master) | |
| Режимы | Различаю OFF, +=, := и умею выбирать под сценарий |
|
| Weight | Могу ограничить процент управления ученика и инвертировать направление | |
| Source channel | Могу переназначить каналы ученика под свой порядок | |
| Cal | Знаю, как и когда выполнять калибровку центра стиков ученика | |
| Триммеры | Помню: обычно работают триммеры Master, на Slave — в центр | |
| Tnr | Могу использовать виртуальный переключатель Tnr в спецфункции |
