Карта сайта
- ---- k11. Тесты pytest и заглушки
- ---- k12. Мини-проект CLI «Fake GCS»
- ---- Модули и импорты в Python: организация кода на профессиональном уровне
- ---- Poetry: современный менеджер зависимостей и виртуальных окружений для Python
- ---- Проверка условия включения числа в интервалы
- ---- Переполнение точности в Python
- ---- Скрипт для быстрой проверки доступности IP-адресов. Многопоточность.
- ---- Скрипт вывода содержания файла со списком (например, IP адресов)
- ---- Современный Python: Управление зависимостями и Docker. От Pipenv до контейнера.
- ---- sympy, numpy и scipy в python. Какие задачи решают?
- ---- SYMPY. Способы задания матриц.
- ---- Тестирование кода в Python: от основ к автоматической проверке
- ---- Что такое Uvicorn?
- ---- k00. Обзор «UAV Python Pro»
- ---- Секции в Poetry: Руководство по pyproject.toml
- -- R&D
- ---- Пример распиновки контроллера (Airbot Fenix Super F4)
- ---- Микшер / Mixer (Betaflight Advanced)
- ---- Профили OSD в Betaflight
- ---- Режимы полёта | Modes
- ---- Замечание по оборудованию | Betaflight
- -- Лабораторные
- ---- Arduino | Мини проекты
- ---- Виртуальное соединение Arduino IDE Proteus (Arduino UNO)
- ---- Простая схема управления сервоприводом на базе фоторезистора | Arduino
- -- С++
- - OpenCV | Python
- --- Arduino + OpenCV Python | Комплексный курс
- --- OPENCV НА PYTHON | Часть 2 | БАЗОВЫЕ ЗНАНИЯ
- --- OPENCV НА PYTHON | Часть 3 | БАЗОВЫЕ ЗНАНИЯ
- --- OPENCV НА PYTHON | Часть 1 | БАЗОВЫЕ ЗНАНИЯ
- - Пилоту
- --- 1.Взлет, посадка, полеты по схемам в автоматическом и ручном режимах.
- --- 2.Полеты с имитацией аварийных ситуаций.
- --- 3.Полеты по маршруту.
- --- 4.Промежуточный контроль (проверочные полеты).
- --- 5.Дополнительные тренажеры и специализация.
- --- 6.Справочные данные.
- --- 0.Вводный модуль.
- --- Симуляторы.
- --- Типовая программа подготовки пилота
- -- Чек листы | Калькуляторы
- ---- Постановка беспилотного летательного аппарата на учет | 0,15–30 кг | Чек-лист
- ---- Об утверждении Правил государственного учета дронов и сверхлёгких пилотируемых воздушных судов | Чек лист
- ---- Расчет дальности радиосвязи | Калькулятор.
- ---- Действия в случае потери видеосвязи с летательным аппаратом. Чек-лист.
- ---- Получение разрешения на полёт дрона (БВС, БПЛА) в Российской Федерации (2026) | Изменения
- ---- Калькулятор тяги и энергопотребления дрона.
- --- 0.1. Программа тренажёрной подготовки: задачи, упражнения, 20 часов
- --- 0.2. Сравнение симуляторов и выбор комплекта тренажёров
- --- 0.3. Аппаратура управления: пульт, калибровка, rates, тренажёрный режим
- --- 0.4. Настройка модели тренажёра под реальный БВС
- --- 0.5. Рабочее место тренажёра: ПК, задержка, отображение, учёт сессий
- --- 0.6. Учёт налёта: лётная книжка тренажёрной подготовки и критерии зачёта
- --- 1.1.01. Упражнение 1.1ТП: базовая моторика — висение, удержание высоты и позиции
- --- 1.1.02. Упражнение 1.1ТП: прямолинейные полёты, развороты на заданный курс, полёт по схеме
- --- 1.1.03. Упражнение 1.1ТП: полёт по схеме — круг и прямоугольный маршрут в районе площадки
- --- 1.1.04. Упражнение 1.1ТП: взлёт и посадка в нормальных условиях
- --- 1.1.05. Упражнение 1.1ТП: взлёт, посадка и полёты при боковом ветре
- --- 1.1.06. Упражнение 1.1ТП: автоматические режимы — контроль, вмешательство и геозона
- --- 1.1.07. Упражнение 1.1ТП: переключение режимов в полёте — приоритет пилота
- --- 1.1.08. Упражнение 1.1ТП: полёт по FPV — глиссада, оценка высоты и выравнивание
- --- 1.1.09. Упражнение 1.1ТП: ориентация и прямая видимость — расстояние, обзор, граница зоны
- --- 1.2.01. Упражнение 1.2ТП: посадка на площадку ограниченных размеров — точность и нормативы
- --- 1.2.02. Упражнение 1.2ТП: взлёт с площадки ограниченных размеров и короткий разбег — крыло и VTOL
- --- 1.2.03. Упражнение 1.2ТП: высота пролёта препятствий — оценка расстояния и запас
- --- 1.2.04. Упражнение 1.2ТП: уход на второй круг — критерии решения, техника, повторный заход
- --- 1.2.05. Упражнение 1.2ТП: оценка и выбор посадочной площадки
- --- 1.2.06. Упражнение 1.2ТП: посадка при низком заряде батареи — энергия и точка решения
- --- 1.2.07. Упражнение 1.2ТП: комплексное упражнение — полный цикл полёта
- --- 136-137. Основные понятия аэродинамики
- --- 138. Уравнение энергии (уравнение Бернулли)
- --- 139. Давление и температура в критической точке
- --- 141. Замер скорости воздушного потока
- --- 142. Геометрические характеристики профиля крыла
- --- 143. Геометрические характеристики формы крыла
- --- 144. Природа аэродинамических сил
- --- 2.0. Методика имитации отказов в ArduPilot SITL: параметры, карточка сценария, критерии
- --- 2.1. Полёты при неисправности бортового оборудования: дрейф, помехи, вибрации
- --- 2.2. Полёты при потере связи: канал управления, телеметрия, видео
- --- 2.3. Полёты при отказе систем позиционирования: потеря, скачок, деградация, помехи
- --- 2.4. Полёты при отказе двигателя: мультиротор, самолёт, частичная потеря тяги
- --- 2.5. Полёты при отказе и разряде аккумулятора: просадка, деградация, пороги решения
- --- 2.6. Полёты в опасных метеоусловиях: ветер, порывы, градиент и сдвиг
- --- 2.7. Полёты при потере пространственной ориентировки: иллюзии, спираль, приборы
- --- 2.8. Аварийные ситуации на земле: проверки, неконтролируемый старт, инциденты с батареей
- --- 3.0. Методика полёта по маршруту: план, карточка маршрута, энергетический бюджет, точка возврата
- --- 3.1. Ручной полёт по маршруту: техника пилотирования между точками
- --- 3.2. Автоматический полёт по маршруту: миссия, точки, контроль исполнения
- --- 3.3. Навигация на маршруте: курс, ветер, счисление пути
- --- 3.4. Маршрут крыла и VTOL: геометрия разворота, переходы, энергоэффективность
- --- 3.5. Полёт по маршруту над рельефом и препятствиями: профиль трассы, геозона
- --- 3.6. Метеообеспечение и решения на маршруте: минимум, градиент ветра, пересчёт бюджета
- --- 3.7. Комплексный полёт по маршруту: зачётное упражнение Задачи 3
- --- 4.1. Порядок проведения проверочного полёта: программа, критерии, шкала оценок
- --- 4.2. Зачётные упражнения и нормативы: допуски по высоте, курсу, скорости, точности посадки
- --- 4.3. Разбор полёта по логам и телеметрии: что смотреть, типовые ошибки
- --- 4.4. Документы: лётная книжка тренажёрной подготовки, протокол проверочного полёта, карточка упражнения
- --- 4.5. Допуск к этапу лётной подготовки: чек-лист готовности пилота
- --- 5.1. UFDS: назначение, режимы (Academy, Battleground, Multiplayer, Planner), что реально тренировать, лицензионные ограничения
- --- 5.2. Сценарии UFDS в курсе: предполётный протокол, конфигурация и активация полезной нагрузки, имитация помех, энергобаланс, настройка регуляторов
- --- 5.3. FPV-специализация: моторика ручного пилотирования, свободный пилотаж и полёты на дальность (Liftoff, Uncrashed, TRYP)
- --- 5.4. Крыло и VTOL углублённо: SITL Plane и QuadPlane, разбег, заход по схеме, переходные режимы
- --- 5.5. Инструкторский модуль: структура занятия, банк сценариев, разбор ошибок, ведение учёта
- --- 6.1. Таблица соответствия: упражнение программы, симулятор, сценарий, критерий зачёта
- --- 6.2. Библиотека параметров имитации отказов: ArduPilot SIM_* версии 4.7, настройки ветра и физики в FPV-симуляторах
- --- 6.3. Формы документов: лётная книжка тренажёрной подготовки, протокол проверочного полёта, карточка упражнения — готовые к печати
- --- 6.4. Чек-листы: предполётный, на отказ, послеполётный, допуск к лётной подготовке
- --- Тренажёрная подготовка внешнего пилота БВС: оглавление курса
- --- 140. Особенности сверхзвуковых потоков
- --- 145. Подъемная сила
- -- Общая теоретическая подготовка
- ---- Что такое местный и временный режим полёта
- ---- Деление воздушного пространства на зоны и районы ОрВД
- ---- Есть ли в Воздушном Кодексе какие то аспекты, касающиеся Беспилотной Авиации (БПЛА)?
- ---- ГОСТ Р 56122-2014 — ОСНОВНАЯ ИНФОРМАЦИЯ [РЕЗЮМЕ]
- ---- Как работать с системой «Небосвод». Планирование полетов БПЛА.
- ---- Источники воздушного права РФ и их иерархия
- ---- Как подготовиться к полёту
- ---- Какие объекты можно снимать
- ---- Характеристика потоков воздушного движения
- ---- Когда можно летать без разрешения
- ---- Когда нужно получать разрешение на полёты
- ---- Командир воздушного судна [ ВЗК РФ Статья 57 ]
- ---- Методологические основы правового регулирования деятельности авиации.
- ---- Методы контроля за движением воздушных судов. Определение безопасных интервалов при пересечении занятых эшелонов и воздушных трасс.
- ---- Назначение и виды планирования воздушного движения.
- ---- Нормативная база РФ по аэродромам. Классификация аэродромов.
- ---- Нормативная правовая база обеспечения авиационной безопасности в ГА Российской Федерации
- ---- Нормы эшелонирования при полетах в районе аэродрома, на воздушных трассах и на МВЛ ниже нижнего эшелона.
- ---- Обеспечение полетов со стороны органов УВД
- ---- Обнаружение источников опасности БАС и управление конфликтными ситуациями
- ---- Общие сведения о приборном оборудовании БАС
- ---- Организация УВД на маневренной площади аэродрома.
- ---- Органы, осуществляющие непосредственное УВД. Рубежи передачи УВД.
- ---- Органы управления БАС
- ---- Особенности УВД, структура и содержание задач, решаемых диспетчером УВД при полете ВС в особых условиях и при возникновении особых случаев в полете.
- ---- Ответственность владельца БПЛА
- ---- Политика, цели и принципы обеспечения безопасности полетов
- ---- Понятие и сущность воздушного права
- ---- Понятие риска для безопасности полетов
- ---- Правила и сроки подачи заявок на использование воздушного пространства
- ---- Преимущества воздушных судов при выполнении полетов
- ---- Процедуры использования и проверки работоспособности приборного оборудования БАС
- ---- Проверка работоспособности линии контроля и управления. Действия внешнего пилота при её штатной работе
- ---- Пункт дистанционного пилотирования (ПДП). Принципы эксплуатации и функционирования систем и приборного оборудования
- ---- Система и структура федеральных органов исполнительной власти в области гражданской авиации.
- ---- Виды отказов приборного оборудования БАС. Процедуры действий в случаях таких отказов
- ---- Воздушное законодательство РФ: его система и структура
- ---- Опознавательный индекс воздушного судна: полный разбор — понятие, физический смысл, ТТХ, порядок получения
- -- FPV. От А до Я.
- ---- Радиосвязь.
- ---- Инструкции
- --- CLI в Betaflight
- ---- 14/2. Пошаговая настройка 10-дюймового FPV-дрона.
- ---- Ответы на контрольные вопросы курса
- ---- Содержание курса
- ---- Урок 1 из 13 · Модуль 1. Введение: что такое CLI и как в него попасть
- ---- Урок 2 из 13 · Модуль 1. Конфигурация: diff / dump / defaults / save
- ---- Урок 3 из 13 · Модуль 2. Порты (UART)
- ---- Урок 4 из 13 · Модуль 2. Основная конфигурация
- ---- Урок 5 из 13 · Модуль 2. Приёмник
- ---- Урок 6 из 13 · Модуль 3. Режимы полёта
- ---- 1. Типы FPV-Дронов
- ---- 10. Антенны в FPV, радиочастоты.
- ---- 11. Аккумуляторы и зарядные станции для FPV-дронов.
- ---- 12. Телеметрия и OSD.
- ---- 13. Конфигурирование в BetaFlight.
- ---- 14/1. Пошаговая сборка 10-дюймового FPV-дрона.
- ---- 2. Конструкция FPV-Дрона
- ---- 3. Рамы для FPV-Дронов
- ---- 4. Полетный контроллер
- ---- 5. Регулятор оборотов двигателя (ESC)
- ---- 6. Двигатели
- ---- 7. Пропеллеры
- ---- 8. Видеосистемы для FPV-Дронов
- ---- 9. Приемники и передатчики управления.
- ---- Как выбрать ESC для FPV‑дрона в 2026 году
- ---- Как выбрать FPV‑антенну в 2026 году.
- ---- Как выбрать FPV‑камеру в 2026 году
- ---- Как выбрать FPV‑моторы для дрона в 2026 году
- ---- Как выбрать видеопередатчик FPV‑дрона в 2026 году
- ---- Как выбрать полетный контроллер (FC) для FPV-квадрокоптера в 2026 году
- ---- Рекомендации по применению дронов DJI M300 в тактических играх
- --- PID для взрослых
- ----- Настройка Rates в Betaflight 4.5. Часть 3. PID для взрослых.
- ----- Настройка фильтров в Betaflight 4.5. Часть 1. PID для взрослых.
- ----- Настройка PID в Betaflight 4.5. Часть 2. PID для взрослых.
- --- Протоколы в БАС
- ----- Урок 1 из 18 · Модуль 1. Карта дрона: кто с кем и как разговаривает
- ----- Урок 2 из 18 · Модуль 1. Азбука передачи данных: биты, уровни, дуплекс, инверсия
- ----- Урок 3 из 18 · Модуль 2. UART: соединение, кадр и скорость
- ----- Урок 4 из 18 · Модуль 2. UART в дроне: роли, GPS и реальный монтаж
- ----- Урок 5 из 18 · Модуль 2. UART: настройка портов в Betaflight, INAV и ArduPilot
- ----- Урок 6 из 18 · Модуль 2. UART: диагностика и логический анализатор
- ----- Урок 7 из 18 · Модуль 3. I²C: шина датчиков
- ----- Урок 8 из 18 · Модуль 3. SPI: скоростной конвейер
- ----- Урок 9 из 18 · Модуль 3. CAN: физика шины и арбитраж
- ----- Урок 10 из 18 · Модуль 3. DroneCAN на практике: устройства и настройка в ArduPilot
- ----- Урок 11 из 18 · Модуль 4. PWM: сервы и классические ESC