Перейти к содержимому

89. Планирование миссии: waylines, RTH, failsafe, geofence #

Системы и управление БПЛА Справочник авиатехника.

Автономный полёт строится на миссии: набор waylines (точек), RTH (возврат на старт), failsafe (действия при отказе), geofence (геозона). Здесь — как спланировать миссию (высота, скорость, батарея), как работает возврат, какие «цепочки» срабатывают при отказах и как не вылететь из зоны. После этой статьи — нагрузки (90) и обслуживание (91–97).

86. Архитектура БПЛА: ФК, датчики, приводы, питание, связь #

Системы и управление БПЛА Справочник авиатехника.

БПЛА — это не «мотор + винт»: это 5 блоков, которые держатся на связке. Здесь — архитектура: полётный контроллер (ФК) и датчики (IMU, барометр, GNSS), приводы (ESC, сервоприводы), питание (батарея, BEC, распределение), связь (радиоканал, телеметрия, видеоканал). Статья-«карта»: где какой блок, какие единицы и частоты у каждого. Дальнейшие статьи категории 9 (87–90) и 10 (91–97) раскрывают блоки по отдельности.

88. MAVLink, телеметрия, наземная станция: QGC, Mission Planner #

Системы и управление БПЛА Справочник авиатехника.

Связка ФК ↔ оператор: протокол MAVLink, телеметрия (что летит по радиоканалу), наземная станция (QGC/Mission Planner). Здесь — структура пакета, частоты обновления, загрузка канала, тайм-ауты (heartbeat/failsafe) и что видит оператор на карте. Статья «связь» категории 9: после неё — миссии (89) и нагрузки (90).

90. Полезные нагрузки: камеры, гироскопы, LiDAR, мультиспектр, грузы #

Системы и управление БПЛА Справочник авиатехника.

БПЛА «для чего?» — ответ в полезной нагрузке (ПН): камера (видео/фото/термо), LiDAR (облако точек), мультиспектр (NDVI/спектры), груз (5–50 кг), датчики. Здесь — типы нагрузок, их параметры (разрешение, частота, точность), GSD (наземное разрешение), интеграция (масса/ЦТ/питание/интерфейс). Закрыт полный набор «что везёт БПЛА».

87. Контроллеры полёта: PX4, ArduPilot; прошивка и параметры #

Системы и управление БПЛА Справочник авиатехника.

ФК (статья 86) — это «железо» + прошивка. Здесь — два открытых стандарта: PX4 и ArduPilot (характеристики, режимы, параметры), как устроены контуры управления (PID, фильтр Калмана) и как работать с прошивкой: выбор версии, обновление, параметры, логи, failsafe. После этой статьи — можно открыть QGC (статья 88) и не потерять его в 1 500+ параметрах.