4. Давление: абсолютное, избыточное, вакуум. Барометры #
Давление — величина, которую авиатехник БПЛА (беспилотный летательный аппарат) встречает чаще всего: барометр высотомера, трубка Пито, метеообзоры, надувные клетки LiPo (литий-полимерный). Статья: определение, единицы, абсолютное/избыточное/вакуумное давления, работа барометра и настройка QNH (нормальное барометрическое давление на уровне моря).
Содержание
1. Цели статьи
- Различать абсолютное, избыточное и вакуумное давление и переходить от одного к другому.
- Свободно пересчитывать единицы давления (Па, кПа, бар, мм рт. ст., psi, атм).
- Настроить барометрический высотомер (QNH) и понимать, почему «высота» прыгает при смене погоды.
2. Величины и единицы измерения (глоссарий)
Все величины, используемые в статье и задачах, с единицами измерения. Нормальное атмосферное давление: 101 325 Па = 1013,25 гПа = 760 мм рт. ст.
| Символ | Величина | Единица (СИ) | Другие единицы в статье |
|---|---|---|---|
| p | давление | Па (паскаль) | кПа, гПа, бар, атм, ат, мм рт. ст., psi |
| p_абс | абсолютное давление (отсчёт от вакуума) | Па | гПа (метео) |
| p_изб | избыточное давление (показание манометра) | Па | кПа |
| p_вак | вакуум (разрежение под атмосферным) | Па | кПа |
| p_атм | атмосферное давление | Па | гПа, мм рт. ст. |
| F | сила | Н (ньютон) | — |
| S | площадь | м² | — |
| h | высота (столба жидкости / над уровнем моря) | м | мм |
| ρ | плотность | кг/м³ | ртуть 13 595; вода 1000 |
| g | ускорение свободного падения | м/с² | 9,80665 |
| V | скорость потока (трубка Пито) | м/с | — |
3. Определение и единицы
Давление — сила, действующая нормально (перпендикулярно) на единицу площади:
\[ p = \frac{F}{S} \]Единица СИ — паскаль: \(1\ \text{Па} = 1\ \text{Н/м}^2 \). Практичные единицы:
Единицы и пересчёт
| Единица | Обозн. | В паскалях | Откуда |
|---|---|---|---|
| паскаль | Па | 1 | СИ |
| килопаскаль | кПа | 1 000 | СИ (метео, техника) |
| гектопаскаль (мбар) | гПа | 100 | метео: 1013 гПа |
| бар | бар | 100 000 | техника (≠ 1 атм!) |
| атмосфера (физ.) | атм | 101 325 | 760 мм рт. ст. |
| техническая атмосфера | ат | 98 066,5 | старые доки: 1 кГс/см² |
| мм рт. ст. (торр) | мм рт. ст. | 133,322 | ртутные приборы |
| фунт/дюйм² | psi | 6 894,76 | импортные даташиты |
4. Абсолютное, избыточное, вакуум
Абсолютное давление отсчитывается от полного вакуума. Избыточное — надбавка к местному атмосферному (показание манометра). Вакуум (разрежение) — величина, на которую абсолютное давление ниже атмосферного.
\[ p_{\text{абс}} = p_{\text{атм}} + p_{\text{изб}} \] \[ p_{\text{вак}} = p_{\text{атм}} - p_{\text{абс}} \]Пример: манометр в гидросистеме показывает 350 кПа при местном атмосферном 985 кПа → абсолютное давление в системе 1 335 кПа.
5. Атмосферное давление и барометр
«Нормальное» давление — 760 мм рт. ст. = 1013,25 гПа на уровне моря. На практике на уровне моря оно меняется с погодой в диапазоне примерно 985–1045 гПа; с высотой — закономерно (см. статью 7, таблица ISA (Международная стандартная атмосфера): на 5 000 м уже 540 гПа).
Барометр (рисунок — Wikipedia) / Барометр (ртутный, мембранный, электронный — BMP280/MS5611 на БПЛА) измеряет именно атмосферное давление. Выше 5 000 м ртутный барометр теряет точность из-за разрежения — поэтому на БПЛА электронные датчики.
QNH, QFE, стандарт 1013
Барометрический высотомер переводит давление в «метры» по шкале ISA. Чтобы стрелка показывала высоту над уровнем моря, в высотомер вводят QNH — фактическое атмосферное давление на уровне моря (из метеообзора). Вводят давление местной площадки (QFE) — стрелка показывает высоту над площадкой. Стандарт 1013 — условная шкала для сравнения приборов и в верхней атмосфере. В контроллерах полёта БПЛА аналог QNH задаётся параметром барометрического датчика: калибруется по фактическому аэропортовскому давлению или по известной высоте площадки.
Типичные ошибки
- Не обновлять QNH после смены района/погоды: высотомер ошибается на десятки метров («высота 120 м», а реально 90 м).
- Считать 1 бар = 1 атм: разница 1 325 Па (1,3 %) — критично при сверке датчиков.
- Подставлять показания манометра (избыточное) в формулы, где нужно абсолютное.
6. Давление в работе с БПЛА
- Высотомер: бародатчик → давление → высота (статья 7). От точности калибровки зависит удержание высоты в висе и корректные RTH-высоты.
- Трубка Пито (рисунок — Wikipedia) / Трубка Пито: разность полного и статического давления даёт скорость — \(p_{\text{полн}} - p_{\text{ст}} = \frac{\rho V^2}{2} \) (статья 17).
- АКБ LiPo: надув/вздутие клетки — рост внутреннего давления газа от деградации; надувная батарея — признак неисправности и отказа в полёте (статьи 36–38).
- Метео: давление в брифинге — индикатор погоды и источник QNH.
7. Закон гидростатики: давление в столбе жидкости
Давление столба жидкости высотой h:
\[ p = \rho g h \]Отсюда «старые» единицы: 760 мм ртути = \(13595\ \text{кг/м}^3 \cdot 9{,}80665 \cdot 0{,}76 \approx 101{,}325\ \text{Па} \); 10,33 м водного столба — то же самое. На тяжёлых БПЛА с гидрооборудованием (шасси, грузовой механизм) закон гидростатики используется в расчётах гидроцилиндров (см. статью 5 — закон Паскаля).
↑ К оглавлению8. Практика: типовые задачи (с решениями)
Все задачи построены по единому шаблону: Задача — что происходит и что нужно найти (обычным языком); Заданные параметры — таблица всех известных величин с единицами измерения; Искомые параметры — что вычислить, с единицами; Решение — по шагам; Ответ и Вывод — результат и его практический смысл.
Задача 1. QNH из метеообзора
Задача. Метеообзор сообщает давление на аэродроме 740 мм рт. ст. Нужно перевести значение в гектопаскали (гПа) и килопаскали (кПа) — именно в гПа вводится QNH (фактическое атмосферное давление на уровне моря) в высотомер.
Заданные параметры:
| Параметр | Значение |
|---|---|
| показание барометра, p | 740 мм рт. ст. |
| коэффициент: 1 мм рт. ст. в паскали | 133,322 Па |
Искомые параметры:
- давление, p (гПа);
- давление, p (кПа).
Решение.
- Переводим в паскали: \(p = 740 \cdot 133{,}322 = 98\,658 \) Па.
- Переводим в гектопаскали (гекто = 100): p = 986,6 гПа.
- Переводим в килопаскали (кило = 1000): p = 98,7 кПа.
- В высотомер вводим QNH ≈ 987 гПа (округление по шкале прибора).
Задача 2. Абсолютное давление в гидросистеме
Задача. Манометр гидролифта грузовой тележки (установка для тяжёлого БПЛА (беспилотного летательного аппарата)) показывает избыточное давление 200 кПа. Нужно найти абсолютное давление в системе — именно абсолютное подставляется в физические формулы.
Заданные параметры:
| Параметр | Значение |
|---|---|
| избыточное давление (манометр), p_изб | 200 кПа |
| местное атмосферное давление, p_атм | 985 кПа |
Искомые параметры:
- абсолютное давление, p_абс (кПа).
Решение.
- Связь отсчётов: \(p_{\text{абс}} = p_{\text{атм}} + p_{\text{изб}} \).
- Подставляем: p_абс = 985 + 200 = 1 185 кПа.
- Перевод для оценки: 1185/101,325 ≈ 11,7 атм.
Задача 3. Давление при разрежении
Задача. Вакуумметр показывает разрежение 30 кПа (абсолютное давление ниже атмосферного). Нужно найти абсолютное давление в ёмкости — для проверки на герметичность оно должно быть ниже порога, заданного регламентом.
Заданные параметры:
| Параметр | Значение |
|---|---|
| местное атмосферное давление, p_атм | 101,325 кПа |
| разрежение (вакуум), p_вак | 30 кПа |
Искомые параметры:
- абсолютное давление в ёмкости, p_абс (кПа).
Решение.
- Определение вакуума: \(p_{\text{вак}} = p_{\text{атм}} - p_{\text{абс}} \), откуда \(p_{\text{абс}} = p_{\text{атм}} - p_{\text{вак}} \).
- Подставляем: p_абс = 101,325 − 30 = 71,3 кПа.
Задача 4. Гидростатика: высота столба жидкости
Задача. Давление в гидросистеме 350 кПа. Нужно найти, какой высоте столба воды эквивалентно это давление — наглядная оценка для расчётов гидроцилиндров тяжёлых БПЛА.
Заданные параметры:
| Параметр | Значение |
|---|---|
| давление, p | 350 кПа (350 000 Па) |
| плотность воды, ρ | 1000 кг/м³ |
| ускорение свободного падения, g | 9,80665 м/с² |
Искомые параметры:
- высота столба воды, h (м).
Решение.
- Закон гидростатики: \(p = \rho g h \), откуда \(h = p/(\rho g) \).
- Подставляем: \(h = 350\,000/(1000 \cdot 9{,}80665) = 350\,000/9806{,}65 \approx 35{,}7 \) м.
Задача 5. Скорость по трубке Пито
Задача. Давление в трубке Пито: разность полного и статического давления 1 000 Па при плотности воздуха 1,225 кг/м³. Нужно найти скорость потока — так высотомерная/скоростная система оценивает скорость БПЛА (беспилотного летательного аппарата).
Заданные параметры:
| Параметр | Значение |
|---|---|
| динамическое давление (p_полн − p_стат) | 1 000 Па |
| плотность воздуха, ρ | 1,225 кг/м³ |
Искомые параметры:
- скорость потока, V (м/с).
Решение.
- Формула Пито: \(p_{\text{полн}} - p_{\text{стат}} = \dfrac{\rho V^2}{2} \), откуда \(V = \sqrt{2\,\Delta p/\rho} \).
- Подставляем: \(V = \sqrt{2 \cdot 1000/ 1{,}225} = \sqrt{1633} \approx 40{,}4 \) м/с.
- Оценка: 40,4 м/с ≈ 145 км/ч.
9. Чек-лист самопроверки знаний
Отметьте пункты, которые вы действительно понимаете и можете применить без подсказок.
| ✓ | Навык | Проверка |
|---|---|---|
| Определение | запишу p = F/S и единицу Па | |
| Единицы | пересчитаю Па/кПа/гПа/бар/мм/psi | |
| Бар ≠ атм | знаю разницу 100 000 vs 101 325 Па | |
| Абс/изб/вак | перехожу между отсчётами давления | |
| Нормальное давление | назову 1013,25 гПа = 760 мм | |
| QNH | объясню и введу QNH в высотомер/ФК (полётный контроллер) | |
| QFE vs QNH | знаю, что покажет высотомер в каждом случае | |
| Гидростатика | посчитаю p = ρgh | |
| Связь с полётом | объясню влияние QNH на удержание высоты | |
| АКБ | знаю, что вздутие клетки = рост давления, признак отказа |
10. Источники
- BIPM, SI Brochure — паскаль, единицы давления. bipm.org/si-brochure
- Wikipedia, «Atmospheric pressure» — нормальное давление, QNH/QFE (вторичный, перекрёстно с ICAO). en.wikipedia.org/wiki/Atmospheric_pressure / ru.wikipedia.org/wiki/Атмосферное_давление (Атмосферное давление)
- ISO 2533 / ICAO — давление по ISA (таблица в статье 7). iso.org/standard/6543
- Wikipedia, «Barometer» — барометры (рисунок). en.wikipedia.org/wiki/Barometer / ru.wikipedia.org/wiki/Барометр (Барометр)
- Wikipedia, «Pitot tube» — трубка Пито (рисунок). en.wikipedia.org/wiki/Pitot_tube / ru.wikipedia.org/wiki/Трубка_Пито (Трубка Пито)
Проверено: 02.09.2026.
↑ К оглавлению- мод. : Воскресенье, 06 сентября 2026