Перейти к содержимому
Создание «танкового микса» в EdgeTX

Создание «танкового микса» в EdgeTX

11 июля 2026
Технику БПЛА | Хобби

Этот материал — практическое руководство по созданию «танкового микса» в EdgeTX, применяемого в игровой индустрии для раздельного управления двумя бортами НРТК. Разбираем конкретную раскладку каналов, порядок действий в меню Mixes и способы проверки без подключения ESC.

eeedf6ebbf0a5649e1d103507c43b263_84129.png

Материал привязан к конкретной сборке: двухканальный ESC Flipsky FT85BD, конвертер Matek CRSF→PWM, приёмник HappyModel ES900RX. Правый мотор — CH2, левый мотор — CH4.
Конечно, все это работает и на любом другом, корректно выбранном оборудовании.

Главная мысль: танковый микс — это два канала, каждый из которых суммирует «газ» и «руль» с разными знаками. CH2 = Thr − Ail, CH4 = Thr + Ail. При нейтрали оба канала выдают 1500 мкс — моторы стоят. Именно с этой нейтрали начинается правильный failsafe.

Содержание

1. Исходные допущения

tank_mixer-2_ddb08.png

Перед настройкой миксов зафиксируйте раскладку, с которой будете работать. Если у вас другой режим пульта или другой порядок каналов — скорректируйте названия источников в миксах соответственно.

ПараметрЗначение в этой сборке
Режим пульта Mode 2 — стандарт для большинства пультов
Порядок каналов AETR — по умолчанию в EdgeTX
Источник «газ» Thr — левый стик, вертикальная ось
Источник «руль» Ail — правый стик, горизонтальная ось
Правый мотор (борт) CH2
Левый мотор (борт) CH4
Важно: CH3 намеренно не используется для моторов — у конвертера Matek CRSF→PWM канал CH3 зарезервирован под throttle и имеет failsafe значение 988 по умолчанию, что создаёт риск самопроизвольного движения при потере связи.
↑ К оглавлению

2. Настройка Mixes — пошаговый порядок

Переходите в меню: Model → Mixes. Для редактирования строки — длинное нажатие на канал, затем Edit или Add.

Шаг 1 — Очистить CH2 и CH4 от стандартных миксов

По умолчанию EdgeTX с раскладкой AETR назначает:

  • CH2 = Ele
  • CH4 = Rud

Эти строки нужно удалить (Delete) перед тем, как добавлять новые. Иначе старые строки будут суммироваться с вашими и давать некорректный результат.

Шаг 2 — CH2: правый мотор

Добавьте две строки микса для канала CH2:

СтрокаMultiplex (Mux)SourceWeightКомментарий
1 := Replace Thr +100% Газ — основной вклад
2 += Add Ail −100% Руль — вычитается (минус!)

Результат: CH2 = Thr − Ail

CH02  "Right"
 ┌─ Line 1 ──────────────────────────┐
 │  Source:      Thr                 │
 │  Weight:      100%                │
 │  Offset:      0                   │
 │  Multiplex:   Replace (:=)        │
 └───────────────────────────────────┘
 ┌─ Line 2 ──────────────────────────┐
 │  Source:      Ail                 │
 │  Weight:     -100%   ◄── минус!   │
 │  Offset:      0                   │
 │  Multiplex:   Add (+=)            │
 └───────────────────────────────────┘
Markup

Шаг 3 — CH4: левый мотор

Добавьте две строки микса для канала CH4:

СтрокаMultiplex (Mux)SourceWeightКомментарий
1 := Replace Thr +100% Газ — основной вклад
2 += Add Ail +100% Руль — прибавляется (плюс!)

Результат: CH4 = Thr + Ail

CH04  "Left"
 ┌─ Line 1 ──────────────────────────┐
 │  Source:      Thr                 │
 │  Weight:      100%                │
 │  Offset:      0                   │
 │  Multiplex:   Replace (:=)        │
 └───────────────────────────────────┘
 ┌─ Line 2 ──────────────────────────┐
 │  Source:      Ail                 │
 │  Weight:      100%   ◄── плюс!    │
 │  Offset:      0                   │
 │  Multiplex:   Add (+=)            │
 └───────────────────────────────────┘
Markup

Шаг 4 — CH1 и CH3: оставить или очистить

Каналы CH1 и CH3 не подключены к ESC в данной сборке. Их можно оставить с дефолтными значениями или очистить для порядка — на работу привода это не влияет.

Результат: два канала настроены. CH2 и CH4 теперь несут в себе полный «танковый» микс: газ и дифференциальный руль.
↑ К оглавлению

3. Итоговый вид экрана Mixes

После всех шагов страница MIXES в EdgeTX должна выглядеть так:

technobee_0315_fd993.png

CH01  ─────────────────────────────────
  (по умолчанию или пусто)

CH02  Right ──────────────────────────
  := +100% Thr
  += -100% Ail

CH03  ─────────────────────────────────
  (по умолчанию или пусто)

CH04  Left ───────────────────────────
  := +100% Thr
  += +100% Ail

CH05–CH08  ─────────────────────────
  (не используются)
Plain text
Важно: порядок строк внутри одного канала имеет значение. Строка с Replace (:=) должна быть первой — она задаёт базовое значение. Строка с Add (+=) идёт второй — она добавляет руль поверх газа.
↑ К оглавлению

4. Проверка без ESC — Channel Monitor

Откройте монитор каналов прямо на пульте: Model → Channel Monitor (или долгое нажатие PAGE в зависимости от версии EdgeTX). Проверяйте значения, двигая стики. 

В нашей конфигурации CH2 - правый борт, СН4 - левый борт.

Действие стикамиCH2 (Right)CH4 (Left)Ожидаемая логика

Оба стика в центре

technobee_0316_39a0b.png

 1500 1500 Нейтраль — оба мотора стоят

Thr вверх, Ail в центре

technobee_0317_b4af7.png

 ↑ растёт ↑ растёт (одинаково) Прямолинейное движение вперёд

Thr вниз, Ail в центре

technobee_0318_d18de.png

 ↓ падает ↓ падает (одинаково) Прямолинейный реверс

Thr в центре, Ail вправо

technobee_0319_8bf47.png

 ↓ падает ↑ растёт Разворот вправо на месте

Thr в центре, Ail влево

technobee_0320_38b83.png

 ↑ растёт ↓ падает Разворот влево на месте

Thr вверх + Ail вправо

technobee_0328_0982a.png

 меньше больше Дуга вправо на ходу

Thr вверх + Ail влево

technobee_0325_a407c.png

 больше меньше Дуга влево на ходу

Если поворот инвертирован

Если при отклонении Ail вправо платформа едет влево — знаки руля нужно поменять местами:

  • В CH2, строка 2: поменяйте −100% на +100%
  • В CH4, строка 2: поменяйте +100% на −100%
Внимание: не меняйте направление вращения мотора в ESC, чтобы «исправить» поворот — это запутает логику. Направление поворота корректируется только знаком в миксах или реверсом канала Ail на странице Inputs.
↑ К оглавлению

5. Важно: стик газа должен центрироваться

Для двунаправленного управления (вперёд + реверс через центральную нейтраль) стик Thr обязан возвращаться в центральное положение при отпускании. Если этого не происходит — при отпускании стика мотор будет продолжать крутить.

Запомните: на большинстве пультов левый вертикальный стик (Thr) по умолчанию не имеет возвратной пружины — он фиксируется в любом положении. Для управления НРТК это нужно исправить.

Есть два подхода:

ВариантЧто делатьПлюсы / минусы
Механический Установить возвратную пружину на вертикальную ось левого гимбала (снять заднюю крышку пульта, затянуть или добавить пружину) Честное решение, все функции пульта остаются. Требует разборки.
Программный Использовать Ele вместо Thr как источник газа — правый стик, вертикаль, всегда с пружиной Не требует разборки. Управление одной рукой. Менее интуитивно.

Альтернативный микс через Ele

Если используете Ele как газ, миксы принимают такой вид:

CH02  Right
  := +100% Ele
  += -100% Ail

CH04  Left
  := +100% Ele
  += +100% Ail
Plain text

В этом случае оба управляющих стика (Ele — вертикаль и Ail — горизонталь) находятся на правом гимбале, и оба имеют пружину центрирования.

Результат: при любом варианте — механическом или программном — стик газа должен уверенно возвращаться в центр. Это обязательное условие корректной нейтрали и безопасного failsafe.
↑ К оглавлению

6. Итоги

Готовые формулы и логика работы микса:

┌─────────────────────────────────────────────┐
│         ТАНКОВЫЙ МИКС — EdgeTX MIXES        │
│                                             │
│   CH2 (Right) = Thr − Ail                   │
│   CH4 (Left)  = Thr + Ail                   │
│                                             │
│   Нейтраль:    оба канала → 1500 мкс        │
│   Газ вперёд:  оба канала растут одинаково  │
│   Поворот:     один растёт, другой падает   │
│   Failsafe:    стики в центре → 1500 → стоп │
└─────────────────────────────────────────────┘
Markup

Чек-лист: миксы настроены корректно

Проверьте каждый пункт в Channel Monitor перед подключением ESC.

  • Оба стика в центре → CH2 и CH4 показывают 1500.
  • Газ вперёд без руля → CH2 и CH4 одинаково растут.
  • Руль вправо без газа → CH2 падает, CH4 растёт (или наоборот — главное, что они расходятся).
  • Газ вперёд + руль → один канал больше другого (дуга).
  • Стик газа при отпускании возвращается в центр (механически или используется Ele).
  • Никаких «плавающих» значений при нейтральных стиках.
↑ К оглавлению
Создание «танкового микса» в EdgeTX
14

Похожее в категории "СОФТ"

  • Входы / Inputs | EdgeTX

    Цель: сопоставить физические органы управления передатчика (стики, слайдеры, потенциометры) с программными входами и применить к ним модификаторы (Weight, Offset, Curve), которые будут действовать везде, где используется этот вход.

  • Миксы / Mixes | EdgeTX

    Цель: объединять несколько Inputs в один «микс канала» и назначать его на выходной канал, а также задавать условия, кривые, задержки и плавность изменения.

  • Выходы / Outputs | EdgeTX

    Цель: выполнить финальную настройку каналов перед отправкой в RF-модуль: центр, пределы, направление, кривые и сабтримы, а также понять разницу между Trim и Subtrim.