В данном Справочнике нет полноты изложения и систематичности, которая присуща учебникам. Основное его содержание составляет не теоретическое изложение рассматриваемых вопросов, а только справочные сведения, определения, соответствующие формулы, таблицы и графики с пояснительным текстом. Картинки и основная справочная информация используемая для составления цикла указаны по ссылкам на WIKI.
Тот же профиль, но уже «в сборке» крыло: планформа, размах, хорда и их отношения (удлинение) определяют индуктивное сопротивление и несущую способность. Разбираем, что такое удлинение, законцовочные вихри, стреловидность и трапеция — и как геометрия крыла БПЛА (беспилотный летательный аппарат) влияет на дальность, скорость и устойчивость.
Сопротивление БПЛА (беспилотный летательный аппарат) — сумма трёх частей: трение (пограничный слой), форма/лобовое (давление) и индуктивное (цена конечного крыла). Плюс «загрузка крыла» m/S — величина, которая определяет минимальную скорость, скорость снижения и дальность. Разбираем состав, порядок величин и как считать сопротивление и загрузку.
Поляра — график зависимости полётных параметров: скорость против скорости снижения или мощности. Из неё читают лучшие скорости: минимальной скорости снижения (максимальное время), максимальной дальности (лучший планеризм), максимальной скорости. Разбираем поляры фикс-винга и режимы полёта БПЛА (беспилотный летательный аппарат): висение, горизонт, набор, снижение, планирование.
Механизация — подвижные поверхности крыла и фюзеляжа, которыми БПЛА (беспилотный летательный аппарат) управляет полётом: закрылки (подъём на взлёте/посадке), элероны (крен), руль/стабилизатор (тангаж), киль (рыскание). Разбираем, что делает каждый элемент, как изменение угла/площади меняет Cy и момент, и как это применяется на фикс-вингах и гибридах БПЛА.
Винт — это вращающееся крыло: каждая лопасть работает как профиль, но с огромной скоростью на острие. Теория импульса (модель «диска актуатора») позволяет инженерно оценить тягу, мощность и КПД винта и ввести ключевой параметр многокомпонентного привода — загрузку диска. На ней строится выбор размера винтов, число моторов и прогноз продолжительности полёта БПЛА (беспилотный летательный аппарат).
Сколько тяги нужно, чтобы взлететь, набирать и лететь с запасом, если откажет один мотор? Почему квадрокоптер — минимум устойчивой схемы, а шестивинтник выбирают не ради эффективности? И что такое интерференция винтов и эффект земли. Разбираем тягово-массовое отношение, число винтов и их взаимное влияние на многокомпонентном приводе БПЛА (беспилотный летательный аппарат).
VTOL (vertical take-off and landing, вертикальный взлёт и посадка; рисунок — Wikipedia) — семейство схем, которые берут вертикальность мультиротора и дальность крыла. Разбираем четыре архитектуры — чистый мультиротор, квадроплейн (гибрид), тилтротор и тилтвинг/тейлситтер — и на числах показываем, почему для БПЛА (беспилотный летательный аппарат) с дальностью 10–100 км стандарт де-факто стал гибридом «моторы + крыло».
Любой установившийся полёт — баланс четырёх сил. Разбираем балансы для горизонта, набора, снижения и планирования, строим мощность-поляру крылового БПЛА (беспилотный летательный аппарат) и по ней считаем скорость, мощность, скорость набора и дальность планирования. В конце — как всё это выглядит у мультиротора, у которого «крыло» работает только в горизонтальном переносе.
Пять величин, по которым рассчитывается любой аппарат: взлётная и посадочная дистанции, дальность, продолжительность полёта и потолок. Показываем, как считать их для крылового БПЛА (беспилотный летательный аппарат) и мультиротора, и какие запасы закладывать при проектировании и планировании миссии.
Манёвр — это полёт с ускорением, а ускорение — это перегрузка. Показываем, как считать перегрузку, радиус и угловую скорость виража, почему в крутом вираже растут и скорость срыва, и расход мощности, и что происходит с мультиротором в «петле» и «спирали».