В данном Справочнике нет полноты изложения и систематичности, которая присуща учебникам. Основное его содержание составляет не теоретическое изложение рассматриваемых вопросов, а только справочные сведения, определения, соответствующие формулы, таблицы и графики с пояснительным текстом. Картинки и основная справочная информация используемая для составления цикла указаны по ссылкам на WIKI.
Каждый ампер (А) в силовой цепи БПЛА (беспилотного летательного аппарата) превращается в тепло: мотор, ESC (электронный регулятор скорости) и АКБ (аккумуляторная батарея) нагреваются, а температура (°C) определяет ресурс и допуск на работу. Статья: три механизма теплопередачи (теплопроводность, конвекция, излучение), закон Ньютона–Рихмана, температурные балансы и приёмы охлаждения.
Газ в двигателе, в баллоне, в барокамере и в атмосфере подчиняется одному уравнению состояния и нескольким типовым процессам: изотермический (Бойль), изобарный (Гей-Люссак), изохорный (Шарль), адиабатический. Разбираем формулы, pV-диаграммы и где именно эти процессы «живут» в задачах авиатехника: от баллона газа до атмосферы и пневмоприводов тяжёлых БПЛА (беспилотный летательный аппарат).
Скорость звука в воздухе — ключевой ориентир: от неё идёт число Маха, сжимаемость потока и звуковой удар. А «шум БПЛА (беспилотный летательный аппарат)» — это аэроакустика винтов и моторов: что шумит, почему низкие обороты тише и как измерять уровень (дБ). Разбираем формулу скорости звука, число Маха, дБ и типовые расчёты для авиатехника.
Камера — основной канал визуального наблюдения БПЛА (беспилотный летательный аппарат); её физика — геометрия: фокусное расстояние определяет угол обзора и оптическое приближение, а глубина резкости — что видно чётко. Разбираем формулу линзы, пересчёт на кроп-матрицу (эквивалентное фокусное расстояние), углы обзора и ГРИП, и применяем это к выбору объектива под задачу: разведка, картография, съёмка, наведение.
Воздух вокруг летящего БПЛА (беспилотный летательный аппарат) — это упорядоченное движение, которое удобнее описывать «потоком» и «струйками», а не отдельными молекулами. Из одного сохранения массы следует уравнение непрерывности: где поток сжимается — скорость растёт. На этом стоит половина аэродинамики: от трубки Пито до индуктивной скорости у диска винта.
Уравнение Бернулли — «баланс» давления, скорости и высоты в установившемся потоке несжимаемой жидкости/газа: где воздух ускоряется, там его статическое давление падает. Из него вытекают скоростной напор (основа трубки Пито и анемометров) и динамическая нагрузка \( q = \rho V^2/2 \) — та величина, через которую считаются подъёмная сила и сопротивление.
Трубка Пито — самый старый и самый надёжный способ измерить скорость воздуха: сравнить полное и статическое давление. На БПЛА (беспилотный летательный аппарат) Пито-каналы дают воздушную скорость — приборную (IAS) и истинную (TAS), по которой считается тяга, сопротивление и режимы полёта. Разбираем принцип, ошибки установки, обледенение и связь показаний с реальностью.
При скорости «примерно 0,3 от скорости звука» воздух перестаёт вести себя как несжимаемый: в сжатых зонах его плотность растёт, в разреженных — падает, а при достижении локально 1,0 Маха появляются ударные волны и скачок сопротивления. Для большинства гражданских БПЛА (беспилотный летательный аппарат) сжимаемостью пренебрегают, но знать границы — обязательно.
Профиль — это «срез» крыла вдоль размаха: его геометрия (хорда, кривизна, толщина, сужение кромки) определяет и подъём, и сопротивление, и несущую способность. Разбираем, что такое хорда, линия кривизны, толщина и их доли, и как из них считываются аэродинамические характеристики.
Геометрия профиля превращается в аэродинамику через коэффициенты: подъёмный Cy, сопротивления Cx и их соотношение — поляр. Разбираем, откуда берутся Cy(α) и Cx(Cy), что такое срыв, как читать поляр профиля и как из всего этого считать скорость и нагрузку на крыле БПЛА (беспилотный летательный аппарат).