Двигатели и топливо Справочник авиатехника.
Поршневой двигатель внутреннего сгорания (ДВС) — основной тип установки для крылатых БПЛА массой 3–50 кг: час-два полёта, десятки ватт-киловатт мощности, топливо в 60–80 раз «плотнее» батареи (статья 79). Здесь — как устроены 2-тактные и 4-тактные малые ДВС, чем они различаются (мощность, расход, ресурс), как готовится смесь, подбирается редуктор под винт и считается расход топлива. Статья — практик: после неё можно собрать топливную установку из каталога и знать, что проверять на первом вылете.
Двигатели и топливо Справочник авиатехника.
Турбореактивный двигатель (ТРД) — установка для тяжёлых дальних БПЛА: скорость 300–900 км/ч, высота до 10–15 км, полёты 2–24 часа. Здесь — как устроен ТРД, какие характеристики считать (тяга, удельный расход топлива, взлётная тяга), как подбирается двигатель под БПЛА и в чём альтернатива — газотурбинная электроустановка (ГТЭ) для медленных «планеров-долголетов». Тяговые расчёты — по формулам категории 7 (нагрузки) и аэродинамики.
Двигатели и топливо Справочник авиатехника.
Помимо турбореактивных двигателей (статья 82) в тяжёлых БПЛА работают три других типа: турбовинтовой (ТВ3) — для 100–500 км/ч, пульсореактивный (ПВРД) — для медленных дешёвых «дальнолетов», твердотопливный ракетный (РДТТ) — для баллистического старта и «снарядных» аппаратов. Здесь — обзор: устройство, диапазоны, удельные характеристики и где что выбрать. Тяговые расчёты — по формулам статей 80–82.
Двигатели и топливо Справочник авиатехника.
Топливо — 50–70 % массы установки ДВС (статьи 81–83) и главная пожарная опасность БПЛА. Здесь — три типа топлив (бензин 92–95, авиационный 100LL, керосин Jet-A): свойства, для каких двигателей, как считать массу/объём и — главное — как хранить и перевозить безопасно: температура вспышки, класс пожара, средства тушения. После этой статьи топливо в БПЛА — управляемый риск, а не лотерея.
Двигатели и топливо Справочник авиатехника.
Масло — «тихий» расходник: не влияет на дальность, но на 100-м часу лётного времени решает, доживёт ли двигатель. Здесь — какие масла нужны 2-тактным, 4-тактным, газотурбинным двигателям (статьи 81–83) и редукторам, что означают SAE-индексы (10W-40), интервалы замены, антифриз для жидкостного охлаждения и регламент обслуживания. После этой статьи — понятный список «что, сколько, когда менять».
Системы и управление БПЛА Справочник авиатехника.
БПЛА — это не «мотор + винт»: это 5 блоков, которые держатся на связке. Здесь — архитектура: полётный контроллер (ФК) и датчики (IMU, барометр, GNSS), приводы (ESC, сервоприводы), питание (батарея, BEC, распределение), связь (радиоканал, телеметрия, видеоканал). Статья-«карта»: где какой блок, какие единицы и частоты у каждого. Дальнейшие статьи категории 9 (87–90) и 10 (91–97) раскрывают блоки по отдельности.
Системы и управление БПЛА Справочник авиатехника.
ФК (статья 86) — это «железо» + прошивка. Здесь — два открытых стандарта: PX4 и ArduPilot (характеристики, режимы, параметры), как устроены контуры управления (PID, фильтр Калмана) и как работать с прошивкой: выбор версии, обновление, параметры, логи, failsafe. После этой статьи — можно открыть QGC (статья 88) и не потерять его в 1 500+ параметрах.
Системы и управление БПЛА Справочник авиатехника.
Связка ФК ↔ оператор: протокол MAVLink, телеметрия (что летит по радиоканалу), наземная станция (QGC/Mission Planner). Здесь — структура пакета, частоты обновления, загрузка канала, тайм-ауты (heartbeat/failsafe) и что видит оператор на карте. Статья «связь» категории 9: после неё — миссии (89) и нагрузки (90).
Системы и управление БПЛА Справочник авиатехника.
Автономный полёт строится на миссии: набор waylines (точек), RTH (возврат на старт), failsafe (действия при отказе), geofence (геозона). Здесь — как спланировать миссию (высота, скорость, батарея), как работает возврат, какие «цепочки» срабатывают при отказах и как не вылететь из зоны. После этой статьи — нагрузки (90) и обслуживание (91–97).
Системы и управление БПЛА Справочник авиатехника.
БПЛА «для чего?» — ответ в полезной нагрузке (ПН): камера (видео/фото/термо), LiDAR (облако точек), мультиспектр (NDVI/спектры), груз (5–50 кг), датчики. Здесь — типы нагрузок, их параметры (разрешение, частота, точность), GSD (наземное разрешение), интеграция (масса/ЦТ/питание/интерфейс). Закрыт полный набор «что везёт БПЛА».
