| Термин | Определение |
|---|---|
| failsafe_switch_mode (Режим тумблера Failsafe) | Настройка реакции полётного контроллера на принудительное включение аварийного режима (failsafe) через назначенный переключатель на аппаратуре управления. |
| failsafe_throttle (Газ аварийного режима) | Параметр failsafe_throttle обозначает уровень тяги, который полётный контроллер удерживает при переходе в аварийный режим посадки (процедура Land). |
| failsafe_throttle_low_delay (Задержка снижения газа) | Параметр полётного контроллера, задающий задержку снижения тяги перед переходом ко второй стадии аварийного режима (failsafe) при потере связи. |
| failsafe_yaw (Рысканье при фейлсейфе) | Параметр failsafe_yaw обозначает удерживаемое контроллером значение канала рысканья при потере управляющих пакетов связи. |
| FDM-печать (Послойное наплавление) | Технология аддитивного производства, основанная на послойном наплавлении термопластичного филамента через нагретый экструдер. |
| feedforward_transition (Переход предкомпенсации) | Параметр ПИД-регулятора, регулирующий степень влияния предкомпенсации (feedforward) в центральной зоне стиков для повышения плавности управления. |
| Flash-память логов | Встроенный чип энергонезависимой flash‑памяти на полётном контроллере, предназначенный для записи телеметрических логов Blackbox. |
| FPV-очки (Goggles) | Наголовный видеопросмотровый прибор с двумя микродисплеями и оптической системой, обеспечивающий оператору FPV‑дрона погружённое восприятие видеосигнала. |
| FPV-шлем | Наголовный прибор отображения для полётов в режиме FPV (First Person View), использующий один крупный ЖК‑экран и оптическую линзу Френеля. |
| G-code (Управляющий код) | Стандартизованный управляющий код для устройств с числовым программным управлением, задающий траекторию движения, параметры подачи материала и температурные режимы при аддитивном производстве. |
| Galileo (Спутниковая система) | Европейская гражданская спутниковая навигационная система, обеспечивающая высокоточное определение координат и времени. |
| GDOP (Geometric Dilution of Precision) | Суммарный геометрический фактор снижения точности позиционирования, объединяющий горизонтальные и вертикальные составляющие и влияние синхронизации времени. |
| GPS Lock (Захват спутников) | Состояние навигационного модуля, при котором обеспечено устойчивое определение трёхмерных координат по сигналам спутниковых систем. |
| GPS Rescue (Режим спасения по GPS) | Режим автоматического возврата беспилотного летательного аппарата к точке старта при потере сигнала управления на основе данных глобальной навигационной системы GPS. |
| gps_rescue_allow_arming_without_fix (Разрешение арминга без фиксации координат) | Параметр конфигурации полётного контроллера, позволяющий разрешить запуск моторов при активированном режиме GPS Rescue до получения фиксации координат от приёмника глобальной навигации. |
| gps_rescue_angle (Угол наклона при спасении) | Параметр, задающий максимальный угол наклона беспилотного летательного аппарата по тангажу в градусах при автоматическом возврате в режиме GPS Rescue. |
| gps_rescue_descent_dist (Дистанция начала снижения) | Параметр конфигурации полётного контроллера, определяющий расстояние от точки старта, при достижении которого беспилотный летательный аппарат начинает снижение в режиме автоматического возврата (GPS Rescue). |
| gps_rescue_landing_alt (Высота начала посадки Rescue) | Параметр конфигурации полётного контроллера, задающий высоту над точкой старта, при достижении которой функция GPS Rescue инициирует зависание и последующий контролируемый вертикальный спуск. |
| gps_rescue_max_alt (Максимальная высота спасения) | Параметр конфигурации полётного контроллера, задающий предельную высоту, на которой допускается активация автоматического возврата по GPS. |
| gps_rescue_max_speed (Максимальная скорость возврата) | Параметр конфигурации полётного контроллера, задающий максимальную линейную скорость беспилотного летательного аппарата при автоматическом возврате по системе GPS Rescue. |
| gps_rescue_min_dth (Минимальная дистанция для активации Rescue) | Параметр конфигурации полётного контроллера, задающий минимальную дистанцию от точки взлёта, на которой допускается автоматическое включение режима GPS Rescue. |
| gps_rescue_min_sats (Минимум спутников для спасения) | Параметр конфигурации полётного контроллера, задающий минимальное число спутников навигации, при котором допускается активация функции автоматического возврата (GPS Rescue). |
| gps_rescue_return_altitude (Высота возврата GPS Rescue) | Параметр, задающий высоту, на которую беспилотный летательный аппарат поднимается при активации функции автоматического возврата по координатам глобальной навигационной системы (GPS). |
| gps_rescue_sanity_checks (Проверка адекватности датчиков GPS) | Алгоритм проверки корректности данных от модуля глобального позиционирования (GPS) и электронного компаса при выполнении автоматического возврата аппарата на исходную точку. |
| GPS-компас (Двойной GPS) | Двухантенная система спутниковой навигации, использующая разнесённые GPS‑приёмники для определения курса беспилотного летательного аппарата без магнитного компаса. |
| GPS-приемник (GPS-модуль) | Бортовой модуль спутниковой навигации, принимающий сигналы глобальных навигационных систем для определения координат и скорости беспилотного летательного аппарата. |
| gyro_lpf1_dynamic_min_hz (Динамический фильтр гироскопа) | Параметр конфигурации полётного контроллера, задающий минимальную частоту среза динамического низкочастотного фильтра гироскопа, автоматически изменяющуюся в зависимости от положения стика газа. |
| gyro_lpf1_static_hz (Статический фильтр гироскопа) | Параметр конфигурации полётного контроллера, задающий частоту среза первого статического низкочастотного фильтра гироскопа (Low Pass Filter), уменьшающего влияние высокочастотных вибраций на измерения датчика. |
| gyro_to_use (Выбор гироскопа) | Параметр конфигурации в Betaflight, позволяющий выбрать используемый гироскопический датчик на полётном контроллере с двумя установленными чипами. |
| H-рама (геометрия рамы) | Конструктивная схема рамы мультироторного беспилотного аппарата в форме буквы «Н» с удлинённым центральным корпусом. |