| Термин | Определение |
|---|---|
| SD-карта логов (SD-slot) | Слот для карт памяти MicroSD на полётном контроллере, предназначенный для записи телеметрических логов Blackbox. |
| small_angle (Максимальный угол арминга) | Параметр полётного контроллера, определяющий максимальный допустимый угол наклона относительно горизонта, при котором система разрешает запуск двигателей (арминг). |
| SNR (Отношение сигнал/шум) | Отношение сигнал/шум (SNR) — безразмерная радиотехническая метрика, характеризующая превышение уровня полезного сигнала над уровнем фонового шума, обычно выражаемая в децибелах. |
| SPI (Serial Peripheral Interface) | Синхронный последовательный интерфейс связи, применяемый для высокоскоростного обмена данными между микроконтроллером и периферийными модулями. |
| Squashed X | Геометрия рамы квадрокоптера с укороченной продольной осью, представляющая собой компактный вариант конфигурации X‑типа. |
| Squashed X (геометрия рамы) | Геометрия рамы квадрокоптера с увеличенным межмоторным расстоянием по ширине относительно длины, при которой передняя часть конструкции визуально «сплюснута». |
| Stage 1 Failsafe (Первая стадия фейлсейфа) | Начальный этап режима аварийного завершения (failsafe), при котором полётный контроллер кратковременно удерживает последние команды управления или переходит в стабилизацию по горизонту. |
| Stage 2 Failsafe (Вторая стадия фейлсейфа) | Аварийный режим управления беспилотным летательным аппаратом, активирующийся после истечения задержки первичной стадии Failsafe при отсутствии восстановления радиоканала. |
| Stealth катера | Термин военной тематики, обозначающий малозаметный безэкипажный катер ударного назначения. |
| STM32F405 | Микроконтроллер семейства STM32F4, применяемый в бюджетных полётных контроллерах для беспилотных летательных аппаратов |
| STM32F722 | Микроконтроллер STM32F722 — производительная серия чипов семейства ARM Cortex‑M, применяемая в полётных контроллерах FPV‑дронов. |
| STM32H743 | Микроконтроллер семейства STM32H743 (линейка STM32H7) — высокопроизводительный процессор для сложных полётных контроллеров и вычислительных систем БПЛА. |
| Stretch X | Геометрия рамы квадрокоптера с увеличенным продольным расстоянием между передними и задними моторами по сравнению с поперечным. |
| Stretch X (геометрия рамы) | Конфигурация рамы квадрокоптера с удлинённой геометрией по продольной оси, при которой лучи образуют вытянутую X‑форму. |
| T-Mount крепление | Лёгкое крепление пропеллера к колоколу бесколлекторного мотора с использованием двух винтов малого диаметра. |
| Tilt-wing (тип конвертоплана) | Аэродинамическая схема конвертоплана, в которой крыло поворачивается целиком вместе с силовой установкой для перехода между вертикальным и горизонтальным полётом. |
| TOF-датчик (Time of Flight) | Оптический дальномер на принципе измерения времени пролёта светового импульса до объекта и обратно. |
| tpa_breakpoint (Порог начала ослабления ПИД) | Параметр конфигурации полётного контроллера, задающий уровень газа, начиная с которого алгоритм TPA (Throttle PID Attenuation) начинает снижать влияние ПИД-регулятора. |
| tpa_rate (Коэффициент ослабления ПИД на высоком газе) | Параметр tpa_rate (Throttle PID Attenuation) — процентное уменьшение чувствительности ПИД-регулятора при приближении управляющего стика газа к верхнему диапазону. |
| True X | Симметричная геометрия рамы квадрокоптера, при которой расстояния между моторами по всем осям равны |
| True X (геометрия рамы) | Схема геометрии рамы квадрокоптера, при которой лучи имеют одинаковую длину и моторы расположены на равном расстоянии от центра, формируя симметричную X‑конфигурацию. |
| TVS-диод (Супрессор) | Полупроводниковый элемент, предназначенный для подавления кратковременных перенапряжений в цепях питания и защиты электроники от импульсных бросков. |
| UART (Universal Asynchronous Receiver-Transmitter) | Аппаратный последовательный интерфейс полётного контроллера для асинхронного обмена данными с внешними модулями. |
| UTC (Всеми́рное координи́рованное вре́мя) | Всеми́рное координи́рованное вре́мя (англ. Coordinated Universal Time, фр. temps universel coordonné; UTC) — стандарт, по которому общество регулирует часы и время. Отличается на целое количество секунд от атомного времени и на дробное количество секунд от всемирного времени UT1. UTC было введено в 1972 году Международным бюро мер и весов (BIPM) в результате необходимости создания единого стандарта времени для международных коммуникаций и навигации. UTC является основой для определения часовых поясов и времени в различных регионах мира. Большинство стран используют UTC в качестве стандарта для своих национальных часовых поясов. Каждую секунду UTC синхронизируется с атомными часами, которые основаны на колебаниях атомов цезия. Это позволяет сохранять высокую точность и стабильность времени. UTC также используется в научных и технических областях, таких как астрономия, геодезия, навигация и телекоммуникации. |
| V-образное оперение | Хвостовое оперение летательного аппарата, в котором две наклонные плоскости образуют форму латинской буквы V и совмещают функции горизонтального стабилизатора и вертикального киля. |
| VDOP (Vertical Dilution of Precision) | Показатель геометрического ослабления точности при определении вертикальной координаты в спутниковых навигационных системах. |
| VTOL (вертикальный взлет-посадка) | Гибридная схема беспилотного летательного аппарата, предусматривающая вертикальный взлёт и посадку с последующим переходом к горизонтальному полёту самолётного типа. |
| vtx_low_power_disarm (Пониженная мощность VTX при дизарме) | Функция автоматического снижения мощности видеопередатчика (VTX) в состоянии дизарма для уменьшения тепловой нагрузки оборудования. |
| WDR (Широкий динамический диапазон) | Функция видеокамеры, обеспечивающая расширенный динамический диапазон для одновременной передачи деталей в светлых и тёмных участках кадра. |
| Wide X | Геометрия рамы квадрокоптера (конфигурация Wide X), при которой расстояние между левыми и правыми моторами больше, чем между передними и задними моторами. |