Параметр полётного контроллера, определяющий максимальный допустимый угол наклона относительно горизонта, при котором система разрешает запуск двигателей (арминг).

Отношение сигнал/шум (SNR) — безразмерная радиотехническая метрика, характеризующая превышение уровня полезного сигнала над уровнем фонового шума, обычно выражаемая в децибелах.

Синхронный последовательный интерфейс связи, применяемый для высокоскоростного обмена данными между микроконтроллером и периферийными модулями.

Геометрия рамы квадрокоптера с укороченной продольной осью, представляющая собой компактный вариант конфигурации X‑типа.

Геометрия рамы квадрокоптера с увеличенным межмоторным расстоянием по ширине относительно длины, при которой передняя часть конструкции визуально «сплюснута».

Начальный этап режима аварийного завершения (failsafe), при котором полётный контроллер кратковременно удерживает последние команды управления или переходит в стабилизацию по горизонту.

Аварийный режим управления беспилотным летательным аппаратом, активирующийся после истечения задержки первичной стадии Failsafe при отсутствии восстановления радиоканала.

Термин военной тематики, обозначающий малозаметный безэкипажный катер ударного назначения.

Микроконтроллер семейства STM32F4, применяемый в бюджетных полётных контроллерах для беспилотных летательных аппаратов

Микроконтроллер STM32F722 — производительная серия чипов семейства ARM Cortex‑M, применяемая в полётных контроллерах FPV‑дронов.

Микроконтроллер семейства STM32H743 (линейка STM32H7) — высокопроизводительный процессор для сложных полётных контроллеров и вычислительных систем БПЛА.

Геометрия рамы квадрокоптера с увеличенным продольным расстоянием между передними и задними моторами по сравнению с поперечным.

Конфигурация рамы квадрокоптера с удлинённой геометрией по продольной оси, при которой лучи образуют вытянутую X‑форму.

Лёгкое крепление пропеллера к колоколу бесколлекторного мотора с использованием двух винтов малого диаметра.

Аэродинамическая схема конвертоплана, в которой крыло поворачивается целиком вместе с силовой установкой для перехода между вертикальным и горизонтальным полётом.

Оптический дальномер на принципе измерения времени пролёта светового импульса до объекта и обратно.

Параметр конфигурации полётного контроллера, задающий уровень газа, начиная с которого алгоритм TPA (Throttle PID Attenuation) начинает снижать влияние ПИД-регулятора.

Параметр tpa_rate (Throttle PID Attenuation) — процентное уменьшение чувствительности ПИД-регулятора при приближении управляющего стика газа к верхнему диапазону.

Симметричная геометрия рамы квадрокоптера, при которой расстояния между моторами по всем осям равны

Схема геометрии рамы квадрокоптера, при которой лучи имеют одинаковую длину и моторы расположены на равном расстоянии от центра, формируя симметричную X‑конфигурацию.

Полупроводниковый элемент, предназначенный для подавления кратковременных перенапряжений в цепях питания и защиты электроники от импульсных бросков.

Аппаратный последовательный интерфейс полётного контроллера для асинхронного обмена данными с внешними модулями.

Хвостовое оперение летательного аппарата, в котором две наклонные плоскости образуют форму латинской буквы V и совмещают функции горизонтального стабилизатора и вертикального киля.

Показатель геометрического ослабления точности при определении вертикальной координаты в спутниковых навигационных системах.

Гибридная схема беспилотного летательного аппарата, предусматривающая вертикальный взлёт и посадку с последующим переходом к горизонтальному полёту самолётного типа.

Функция автоматического снижения мощности видеопередатчика (VTX) в состоянии дизарма для уменьшения тепловой нагрузки оборудования.

Функция видеокамеры, обеспечивающая расширенный динамический диапазон для одновременной передачи деталей в светлых и тёмных участках кадра.

Геометрия рамы квадрокоптера (конфигурация Wide X), при которой расстояние между левыми и правыми моторами больше, чем между передними и задними моторами.

Абсолютная высота — вертикальное расстояние точки земной поверхности относительно принятого уровня моря.

Термин военной тематики, обозначающий комплект средств первой медицинской помощи, размещаемый на позиции расчёта беспилотной техники для общего обеспечения безопасности.