LQ (Link Quality)

Показатель качества цифровой радиосвязи, отражающий долю корректно принятых пакетов данных за определённый интервал.

Метрика Link Quality (LQ) используется в цифровых протоколах управления беспилотными летательными аппаратами, таких как ExpressLRS и Crossfire. Она отображается в системе экранной индикации OSD (On‑Screen Display) в виде сочетания текущего качества и частоты пакетов. Формат представления может включать числовые значения, позволяющие оператору оценивать стабильность канала связи.

Высокое значение LQ указывает на устойчивый обмен данными между передатчиком и приёмником, тогда как снижение метрики свидетельствует о возможных помехах или ухудшении условий радиосвязи. При значениях ниже ориентировочных порогов рекомендуется обратить внимание на состояние оборудования, антенн и окружающую радиочастотную обстановку.

Показатель LQ дополняет другие параметры телеметрии, такие как уровень принимаемого сигнала RSSI (Received Signal Strength Indicator), обеспечивая более комплексное понимание качества цифрового канала. В отличие от RSSI, LQ отражает именно успешность передачи данных, что делает его важным инструментом диагностики стабильности управления.

🌱 Гражданское применение: Используется для оценки надёжности цифрового канала управления беспилотных летательных аппаратов при аэросъёмке, мониторинге, инспекциях и в спортивных дисциплинах FPV.

💡 Практика техников: Рекомендуется размещать отображение LQ в системе OSD на хорошо заметной позиции, чтобы оператор мог своевременно отслеживать изменения качества связи. Полезно периодически проверять состояние антенн и корректность настроек протокола, особенно при работе в насыщенной радиочастотной среде.

ℹ️ Военный контекст (справочно): Метрика встречается в специализированных системах цифровой радиосвязи, где используется для общей оценки устойчивости канала в учебно‑тренировочных комплексах и технических обзорах.