| Термин | Определение |
|---|---|
| HDOP (Horizontal Dilution of Precision) | Показатель геометрического распределения навигационных спутников, влияющий на точность определения координат в горизонтальной плоскости. |
| I2C (Inter-Integrated Circuit) | Последовательная двухпроводная шина связи для обмена данными между микроконтроллером и периферийными устройствами. |
| ICM-42688-P | Шестиосевой инерциальный измерительный модуль (IMU) ICM‑42688‑P компании TDK InvenSense, применяемый для высокоточного определения углового положения и ускорений в беспилотных летательных аппаратах. |
| IMU (Inertial Measurement Unit) | Инерциальный измерительный модуль (IMU) — совмещённый датчик гироскопа и акселерометра, используемый для оценки движения и ориентации беспилотного летательного аппарата. |
| KV мотора (обороты на вольт) | Показатель количества оборотов электродвигателя в минуту на один вольт поданного напряжения (KV), применяемый для оценки холостого хода мотора. |
| LC-фильтр питания | Пассивный LC‑фильтр питания представляет собой комбинацию индуктивности и конденсатора, применяемую для снижения электрических пульсаций в цепях питания бортовой электроники. |
| LFP (Литий-железо-фосфатный аккумулятор) | Литий‑железо‑фосфатный аккумулятор (LFP) — разновидность литиевых аккумуляторов, отличающаяся высокой термической стабильностью и длительным ресурсом циклов. |
| LHCP (Левая круговая поляризация) | Тип круговой поляризации радиосигнала, при котором вектор электрического поля вращается против часовой стрелки при наблюдении вдоль направления распространения волны. |
| Li-Ion (Литий-ионный аккумулятор) | Литий‑ионный аккумулятор — разновидность литиевой батареи в цилиндрическом металлическом корпусе с повышенной удельной энергоёмкостью. |
| Li-Po (Литий-полимерный аккумулятор) | Литий‑полимерный аккумулятор (Li‑Po) — разновидность литиевых батарей с полимерным электролитом, характеризующаяся высокой токоотдачей и компактностью. |
| LiHV (Литий-высоковольтный аккумулятор) | Модификация литий-полимерного аккумулятора с повышенным предельным напряжением заряда на ячейку. |
| LQ (Link Quality) | Показатель качества цифровой радиосвязи, отражающий долю корректно принятых пакетов данных за определённый интервал. |
| LUA-скрипт управления VTX/RX | Программный модуль на языке Lua, предназначенный для управления видеопередатчиком (VTX), радиоприёмником (RX) и параметрами полётного контроллера через интерфейс аппаратуры управления. |
| motor_output_limit (Лимит мощности моторов) | Программное ограничение максимального уровня сигнала, подаваемого на регуляторы скорости двигателей, выражаемое в процентах. |
| motor_poles (Количество полюсов мотора) | Количество полюсов мотора обозначает число магнитов в роторе бесколлекторного двигателя, используемое контроллером полёта для расчёта электрических оборотов (ERPM). |
| MPU-6000 | Микромеханический инерциальный модуль (IMU) серии MPU‑6000, известный высокой устойчивостью к вибрациям и снятый с производства. |
| OSD (On-Screen Display) | Система наложения текстовой и графической информации на видеосигнал курсовой камеры для отображения параметров полёта. |
| OSD (Бортовой экран) | Технология наложения текстовой и графической телеметрической информации на видеосигнал с камеры для отображения параметров работы бортовых систем. |
| osd_warn_core_temp (Предупреждение о температуре процессора) | Параметр конфигурации, отвечающий за вывод в экранном интерфейсе OSD предупреждения о повышенной температуре центрального процессора полётного контроллера. |
| pid_process_denom (Делитель частоты ПИД-регулятора) | Параметр конфигурации полётного контроллера, задающий коэффициент деления частоты опроса гироскопа для расчётов ПИД‑регулятора (пропорционально‑интегрально‑дифференциального регулятора). |
| QuadPlane (гибридная схема) | Гибридная схема беспилотного летательного аппарата, сочетающая самолётный планер и четыре вертикальных мотора для вертикального взлёта и посадки. |
| rates_type (Тип настройки расходов стиков) | Математическая модель, описывающая зависимость угловой скорости вращения беспилотного летательного аппарата от отклонения управляющих стиков аппаратуры радиоуправления. |
| RHCP (Правая круговая поляризация) | Правая круговая поляризация (Right‑Hand Circular Polarization, RHCP) — тип поляризации радиоволны, при котором вектор электрического поля вращается по часовой стрелке относительно направления распространения. |
| RPM-фильтр (Фильтрация по оборотам) | Метод узкополосной фильтрации вибрационных шумов гироскопа по частотам вращения моторов, рассчитываемым в реальном времени. |
| RSSI | Индикатор уровня мощности принимаемого радиосигнала, выражаемый в децибел‑милливаттах (dBm). |
| RTK (Real-Time Kinematic) | Метод высокоточного спутникового позиционирования в реальном времени, основанный на передаче корректирующих данных от наземной базовой станции к беспилотному летательному аппарату (БПЛА). |
| runaway_takeoff_limit (Защита от бешеного взлета) | Функция безопасности полётного контроллера, ограничивающая некорректный взлёт и автоматически отключающая моторы при обнаружении аномального поведения аппарата. |
| rx_loss (Потеря сигнала приемника) | Состояние полётного контроллера, при котором фиксируется прекращение поступления корректных управляющих пакетов от приёмника радиоуправления. |
| save (Команда сохранения) | Команда CLI (Command Line Interface), выполняющая сохранение изменённых параметров полётного контроллера в энергонезависимую память с последующей перезагрузкой устройства. |
| SD-карта логов (SD-slot) | Слот для карт памяти MicroSD на полётном контроллере, предназначенный для записи телеметрических логов Blackbox. |